李凯
- 作品数:6 被引量:10H指数:2
- 供职机构:北京联合大学更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 三维油藏含水率测量的智能传感阵系统
- 三维油藏含水率测量的智能传感阵系统,属于模拟仿真技术领域,主要涉及模拟石油的开发。该系统包含上位机1、核心控制单元2、多路选通电路3、若干的均匀放置于地质模型的砂石层10中的三维传感器阵列7、控制程序5,其特征在于:所述...
- 田景文高美娟周浩李凯
- 文献传递
- 三维油藏含水率测量的智能传感阵系统
- 三维油藏含水率测量的智能传感阵系统,属于模拟仿真技术领域,主要涉及模拟石油的开发。该系统包含上位机1、核心控制单元2、多路选通电路3、若干的均匀放置于地质模型的砂石层10中的三维传感器阵列7、控制程序5,其特征在于:所述...
- 高美娟田景文周浩李凯
- 文献传递
- 基于ARH的机器人运动控制系统被引量:4
- 2007年
- 为了提高污水泄放机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件部分给出了系统设计图并简述了控制过程;软件部分给出了中断服务流程以及电机的PID控制流程图。研究证明,采用嵌入式芯片EPXA10的机器人运动控制系统较传统控制系统在可靠性、小型化、功耗、性价比等方面都具有明显的优势。
- 田景文李瑾李凯
- 关键词:移动机器人FPGA
- 一种自动开合智能窗
- 本实用新型涉及一种自动窗户,特别是一种自动开合智能窗。本实用新型通过所述风速传感器和湿度传感器,检测到风速或空气湿度超过门限值后,由所述微控制单元控制所述电机转动,并通过链条带动所述窗扇关闭,当所述接触传感器检测到窗扇已...
- 田景文汪明骏高美娟张大航李凯董宇屈利军宋建春李俊兴
- 文献传递
- 基于ARM的机器人运动控制系统
- 机器人的关键技术之一是运动系统的控制, 为了提高机器人的性能, 本文用集成了嵌入式处理器ARM 以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统.提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。...
- 田景文高美娟李瑾李凯
- 关键词:运动控制嵌入式处理器网络控制现场可编程门阵列
- 文献传递
- 基于ARM的网络远程家居视频监控系统被引量:6
- 2008年
- 本文实现的监控系统,是将ARM服务端放在室内,传感器模块与摄像头放在家居内部重要区域和外部入口处。工作时如果传感器模块有信号输入,则通过摄像头获取图像。对存储的图像进行人脸识别的检测,如果检测到人脸则将图片存储并通过GPRS模块发送短信息到用户手机中,否则继续监视。此外用户可以通过互联网,与ARM服务端进行连接,通过网络可以查看家居内部重要区域和外部入口的情况。
- 高美娟李凯田景文
- 关键词:GPRS人脸检测ARM