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李博

作品数：8 被引量：8H指数：2
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇导丝
  • 6篇手术
  • 6篇手术机
  • 6篇手术机器人
  • 6篇微创
  • 6篇微创介入
  • 6篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇电机控制
  • 3篇手术过程
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇六连杆机构
  • 3篇滑轨
  • 3篇夹持
  • 3篇夹持机构
  • 3篇杆机构
  • 1篇多语种
  • 1篇信号
  • 1篇营养

机构

  • 8篇济南大学

作者

  • 8篇李博
  • 6篇杨雪

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种微创介入手术机器人的导丝介入装置
本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘...
杨雪李博
文献传递
一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构
本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构，包括：夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连...
杨雪李博
文献传递
一种微创介入手术机器人的导丝介入装置
本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘...
杨雪李博
一种微创介入手术机器人的导丝介入装置
本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋...
杨雪李博
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基于多语种语音信号的情感识别研究
语言是人类特有的表达情感的重要工具，话语中不仅包含语义信息，也包含人们特定的情绪心理特征。传统的语音处理系统往往着眼于内容的准确性，忽略了对心理特征的研究。近年来，随着人机自然交互、心理检测、智能机器人等诸多领域的应用需...
李博
关键词：语音识别语音处理特征提取
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一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构
本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构，包括：夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连杆的...
杨雪李博
酵母菌固态发酵对玉米粉品质的改良
玉米是世界范围内主要的粮食作物，又具有重要的保健功能。但玉米粉中营养物质结构不均衡且利用率低，并且玉米粉的口感粗糙、黏弹性和柔韧性差，这都限制了玉米粉的加工应用。采用固态发酵的方法对玉米粉进行改性，可以改善玉米粉的加工性...
李博
关键词：固态发酵营养成分生理功能
一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构
本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构，包括：夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连杆的...
杨雪李博
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