李建勋
- 作品数：214 被引量：617H指数：13
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于广义系统模型的倒立摆无源自适应滑模控制方法
- 一种基于广义系统模型的倒立摆无源自适应滑模控制方法，通过对倒立摆‑直流电动机体系进行受力分析与电路分析，建立倒立摆‑直流电动机体系的状态空间描述；进而提出适用于各种复杂工况且便于分析与综合的倒立摆广义系统模型；进一步，针...
- 李建勋刘琦
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- 基于时频分析的超宽带探地雷达宽相关处理方法
- 一种基于时频分析的超宽带探地雷达宽相关处理方法，首先对回波信号进行时频分析，进而获得代表非平稳信号特性的瞬时参数：瞬时中心频率、瞬时带宽和瞬时主频。利用瞬时中心频率和瞬时带宽完成频率滤波，降低多次反射波对目标信号的干扰，...
- 李建勋肖艳军
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- 基于局部统计特性和IHS变换的遥感影像融合被引量：7
- 2005年
- 针对传统的高通滤波方法,提出了利用遥感影像的统计特性和IHS变换进行融合的方法。该方法通过对两幅遥感影像直方图匹配,进行影像融合。采用偏差指数、平均梯度和不同关系数三个指标对融合结果进行了定量评价。实验结果表明,与传统的高通滤波法相比,该方法在提高了多光谱影像空间分辨率的同时。
- 杨旭红敬忠良李建勋
- 关键词：直方图匹配平均梯度
- 基于信息融合的超宽带探地雷达自动目标识别方法
- 一种基于信息融合的超宽带探地雷达自动目标识别方法，首先利用探地雷达回波信号中的直达波相对目标信号有一个较大的时间差，进行直达波的剔除，利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取，提高信号的信噪比，提取纵向和横向典型数据用于目标...
- 李建勋郑军庭
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- 无线传感器网络节点近点加权质心定位方法被引量：13
- 2012年
- 节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子等)。基于此,提出一种利用距未知节点最近的若干个信标节点的位置修正其他信标节点的位置的近点加权质心算法,以提高初次定位的精度。进而,可以通过改变最近点、次近点、所有点位置之和三者的权值对初次定位进行校正。仿真结果表明了所提算法的有效性。
- 周彦文宝李建勋
- 关键词：无线传感器网络质心定位
- 分布式非线性滤波方法
- 一种信号处理技术领域的分布式非线性滤波方法，包括：网络中的每一个传感器节点对目标状态方程和测量方程进行加权统计线性化处理得到加统计线性化的系统矩阵、测量矩阵以及线性化后的系统噪声与测量噪声；传感器节点与其相邻节点进行通信...
- 周彦李建勋张世仓
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- 基于余弦调制滤波器组的图像融合方法
- 本发明涉及一种基于余弦调制滤波器组的图像融合方法，首先利用余弦调制分析滤波器组将原输入图像分解成为多个不同频带的子带信号，然后采用基于局部对比度的量测指标来计算各子带图像的融合量测指标，按照选取最大融合量测指标的融合规则...
- 敬忠良王宏李建勋
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- 基于三维Delaunay三角剖分的立体视觉跟踪方法及系统
- 一种基于三维Delaunay三角剖分的立体视觉跟踪方法及系统，使用三维SIFT算法实现对原始图像进行三维SIFT特征点的提取，然后通过计算候选模型与目标模型之间欧氏距离实现三维SIFT特征点的粗匹配；再对匹配后的三维SI...
- 李建勋刘国栋
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- 复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究被引量：7
- 2016年
- 针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用多光谱背景抑制滤波器以提升图像信噪比,将一种基于统计判别的低信噪比条件下红外序列图像弱小目标检测算法与传统多级假设检验跟踪(MHT)算法综合,形成了改进的连续帧目标检测跟踪算法,对波门内疑似目标点用引入多光谱信息建立的特征向量进行目标的非监督检测判决。实验结果证明:在低信噪比下该算法能有效检测跟踪弱小目标,在保证检测概率前提下可有效抑制虚警,极大地降低了后续跟踪算法的计算爆炸风险。
- 刘翔张晓杰郑翰清刘达李建勋崔爱莲
- 关键词：红外图像弱小目标多光谱目标检测信噪比
- 基于强化学习的智能空战模型研究
- 2024年
- 人工智能的进步深刻改变了各行各业,智能空战就是其中的典型代表之一。根据空战游戏的特点,构建了智能空战模型,主要包括样本集合的获取以及适用于空战决策的网络模型选择。结合空战连续状态、连续动作、现有战术动作等的特点,通过对比多个智能学习网络模型,选择DQN算法作为智能空战的模型,同时借助飞行模拟游戏DCS,采取与游戏内自带敌人对战的方式进行动态交互训练,得到能够在一定程度上操作战机作战的模型与具有参考价值的空战案例,通过对这些案例的分析,形成了胜/负/平局三类样本数据集。仿真结果表明,本文所构建的智能空战模型不仅有助于生成新的对策案例样本,而且有助于丰富空战战术。
- 李佳桐卢俊元王光耀李建勋
- 关键词：空战飞行模拟游戏
