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李扬

作品数：14 被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇柔性关节
  • 3篇抗冲
  • 3篇抗冲击
  • 3篇关节
  • 2篇地波
  • 2篇地波雷达
  • 2篇端盖
  • 2篇联合谱
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米棒
  • 2篇雷达
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇海洋表面
  • 2篇钒酸
  • 2篇钒酸铋
  • 2篇高频地波
  • 2篇高频地波雷达
  • 2篇测量方法
  • 2篇超声分散

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 14篇李扬
  • 2篇刘伊威
  • 2篇秦伟
  • 2篇刘宏
  • 2篇吴晓宏
  • 2篇卢松涛
  • 2篇冀振元
  • 2篇王中宝
  • 2篇韩璐
  • 2篇谢俊好
  • 1篇马腾
  • 1篇徐森
  • 1篇陈勇
  • 1篇陈小宏

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...

年份

  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种钒酸铋纳米棒束的制备方法
一种钒酸铋纳米棒束的制备方法，本发明涉及钒酸铋的制备方法。本发明是要解决现有的BiVO<Sub>4</Sub>颗粒比表面积较小，光催化效率低的技术问题。本方法：将Bi(NO<Sub>3</Sub>)<Sub>3</Sub...
吴晓宏秦伟韩璐李扬卢松涛
文献传递
基于小型麦克风阵列的声源定位系统设计与实现
基于麦克风阵列的声源定位技术是音频处理领域的一个重要分支，广泛应用于会议系统、车载电话和枪炮定位等领域。麦克风阵列有大型与小型之分，本文主要研究内容是基于小型麦克风阵列设计和实现一个实时的室内声源定位系统。　　时延估计技...
李扬
关键词：麦克风阵列时延估计
文献传递
粘弹性地震波形反演的多尺度全变差正则化方法
地震波形反演因其具有广泛的应用背景和潜在的巨大经济效益，近年来一直是理论和应用研究的热点和焦点。开展实用、可靠的波形反演方法研究具有十分重要的理论意义和现实意义。　　本文首先介绍了地震波形反演的背景及研究现状，针对现有地...
李扬
一种适用于机械臂的抗冲击柔性关节
一种适用于机械臂的抗冲击柔性关节，属于机器人技术领域。输出端盖与关节输出端外壳及串联弹性体固接，限位块与串联弹性体固接，第一关节位置磁编码器固定在输出端盖与第一磁环固定架之间，谐波减速器与关节输入端外壳固接，连接法兰盘与...
李扬刘伊威崔士鹏刘宏
文献传递
地震波形反演综述被引量：3
2012年
地震波形反演在近年来得到了广泛的关注,极大地推动了地震勘探的发展,因此对地震波形反演做进一步的研究具有十分重要的意义。回顾地震波形反演的发展历程,分别从理论、方法、实验设置等方面对地震波形反演进行一定的评述,针对模型和反演方法的选取及正则化方法的应用进行了讨论。
陈勇李扬陈小宏
关键词：粘弹性介质正则化方法时频域
内置式永磁同步电机无位置传感器控制技术研究
在性能优越的交流伺服系统中,永磁同步电机具有功率密度高、效率高、体积小等独特优势,已经被广泛应用于多个领域,其中内置式永磁同步电机(IPMSM)还具有转矩更大、适合高速运行的优点。在电机驱动系统中,矢量控制策略需要实时获...
李扬
关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器
一种超高动态压力腔室的密封装置
本发明公开一种超高动态压力腔室的密封装置，底座内侧端部的外周边缘与腔室开口处的内周壁之间具有环形间隔，环形间隔内套设有用于将其封堵的弹性密封圈组件，且底座的内侧端部上设有压紧弹性密封组件的顶盖，顶盖的外周边缘抵近腔室开口...
徐森李扬马腾曹卫国姜再兴过光飞吴三震柴悦
主被动相融合的抗冲击柔性关节及其控制研究
近年来，柔性关节由于具有较好的抗冲击、容易实现精确的力控制，同时负载/自重比较大，在轻型机械臂、步行机器人、机械外骨骼等领域被广泛应用。本文在“新概念智能操控载荷技术”项目的支持下，针对轻型机械臂的应用需求，提出了一种高...
李扬
关键词：柔性关节阻抗控制抗冲击
频率域波动方程高精度有限差分格式及并行模拟算法研究
随着易采矿藏的逐步衰竭和科技的进步，勘探技术对效率和精度的要求越来越高。现有先进地震成像技术大多需要一种高效精确的正演模拟算法，而频率域波动方程求解则是其中之一。波动方程可由有限差分法、有限元法、不连续Galerkin法...
李扬
关键词：矿床勘查地震勘探弹性波场
文献传递
一种钒酸铋纳米棒束的制备方法
一种钒酸铋纳米棒束的制备方法，本发明涉及钒酸铋的制备方法。本发明是要解决现有的BiVO<Sub>4</Sub>颗粒比表面积较小，光催化效率低的技术问题。本方法：将Bi(NO<Sub>3</Sub>)<Sub>3</Sub...
吴晓宏秦伟韩璐李扬卢松涛
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