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李政

作品数:64 被引量:59H指数:5
供职机构:中南大学更多>>
发文基金:广西壮族自治区卫生厅重点科研课题桂林市科学研究与技术开发项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 45篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇医药卫生
  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇矿业工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇手术机器人
  • 19篇机器人
  • 17篇手术
  • 17篇手术机
  • 11篇关节
  • 10篇钢丝
  • 10篇操作手
  • 9篇机械臂
  • 8篇制动
  • 7篇导轨
  • 7篇耐药
  • 5篇导轮
  • 5篇耐药性
  • 5篇解耦
  • 4篇制动系
  • 4篇制动系统
  • 4篇刹车
  • 4篇四自由度
  • 4篇力反馈
  • 4篇浮选

机构

  • 51篇中南大学
  • 14篇桂林医学院附...
  • 1篇广西壮族自治...
  • 1篇南方医科大学...
  • 1篇广西壮族自治...
  • 1篇广西中医药大...

作者

  • 64篇李政
  • 33篇易波
  • 33篇朱晒红
  • 33篇段吉安
  • 33篇王国慧
  • 33篇李洲
  • 33篇罗志
  • 29篇朱利勇
  • 4篇吴凯
  • 4篇蒋冬香
  • 4篇符剑刚
  • 4篇王玉春
  • 3篇刘益才
  • 2篇石琛
  • 2篇周亚军
  • 2篇姚微微
  • 2篇张玙
  • 2篇曹小林
  • 2篇曾新生
  • 2篇段飞

传媒

  • 7篇华夏医学
  • 4篇实用预防医学
  • 1篇医学综述
  • 1篇中国现代医学...
  • 1篇中国行为医学...
  • 1篇继续医学教育
  • 1篇检验医学教育
  • 1篇中国医药教育...

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 18篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2003
64 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Tim-3介导肿瘤免疫逃逸和免疫治疗的研究进展被引量:3
2019年
目前,恶性肿瘤发病率和病死率逐年升高,已成为严重影响居民健康的重大疾病,因此迫切需要有效治疗恶性肿瘤的治疗方法。在机体抗肿瘤效应中,T细胞介导的细胞免疫起到至关重要的作用。T细胞免疫球蛋白黏蛋白-3(Tim-3)作为一种免疫抑制检测点分子,起到负调控机体免疫功能,促进肿瘤免疫逃逸、侵袭和转移,影响患者预后转归等作用。调控Tim-3某些生物学功能有助于激活T细胞的功能和活性,抑制肿瘤生长,故Tim-3有望成为恶性肿瘤免疫治疗的新靶点。
李霞陈治中陈治中李政
关键词:肿瘤免疫调控免疫治疗
力反馈一体式微创手术机器人
本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人,包括:主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构;所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接,所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端...
段吉安朱晒红罗志易波李洲朱利勇凌颢李政王国慧
一种利用煤泥制备低灰低硫水煤浆的方法
本发明公开了一种利用煤泥制备低灰低硫水煤浆的方法,包括如下步骤:步骤(1):煤泥加水浆化后经分级、球磨处理,得到固含量为40%~60%的矿浆,矿浆中‑0.074mm颗粒占固体部分总质量的70%以上;步骤(2):加水调节步...
符剑刚陈钰吴凯李政
手术机器人的四自由度远端运动中心机构
本发明提供了一种手术机器人的四自由度远端运动中心机构包括:初调节关节设置有初调节臂,所述初调节臂的第一端转动地设置在所述初调节关节底部;连杆运动结构,包括第一连杆臂和第二连杆臂,所述第一连杆臂通过第一关节转动地连接所述初...
朱晒红段吉安易波罗志凌颢李洲李政王国慧朱利勇
手术机器人主从映射比例控制系统及方法
本发明涉及手术机器人技术领域,特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法,包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块,所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所...
朱晒红段吉安李政罗志王国慧李洲凌颢易波朱利勇
文献传递
双臂操作手系统
本发明提供了一种双臂操作手系统,包括:支撑横梁,所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂,每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构;肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴;大臂机构包括...
朱晒红段吉安凌颢罗志王国慧李洲易波李政
手术机器人初始调整竖直臂
本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂,包括竖直臂壳体,其内活动连接有旋转升降组件,旋转升降组件包括支撑块和导向轴,导向轴的顶端与支撑块转动连接,导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接,支撑块上连接有丝杠螺母,竖...
朱晒红段吉安朱利勇罗志王国慧李洲凌颢李政易波
文献传递
医院获得性肺炎的主要致病菌及耐药现状被引量:2
2012年
下呼吸道感染分为社区获得性肺炎(CAP)和医院获得性肺炎(HAP)。在医院获得性肺炎(HAP)中,以革兰阴性杆菌为主,依次是铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌和鲍曼不动杆菌;其次是革兰氏阳性球菌,其中以金黄色葡萄球菌最常见;真菌感染亦趋向性增高,以念珠菌比例较大。
李政
关键词:医院获得性肺炎致病菌耐药
自媒体时代下检验医学实习生临床思维的培养与构建被引量:9
2020年
信息革命的发展,医学检验工作逐步进入信息化、智能化,如何有效培养检验医学实习生的临床思维,关系到医学检验行业和从业人员的未来,将是大众所面临的问题。文章首先剖析目前医学检验教学中临床思维培养方面的欠缺现象,然后选取2018—2019年两届实习生,利用自媒体技术,建立"导师—实习生"平台,实现PBL和CBL教学模式相互结合,注重以学生为主体,发散学生的临床思维,最后通过多元化方式对学生进行考评。实践证明,实习生的学习态度和积极性得到明显改善,临床思维能力稳步提高。因此,自媒体技术在检验医学实习生带教中的合理有效应用,能够进一步提升实习生检验技术与临床思维能力。
何松哲李政杨秋全美莲赵丽吴超利
关键词:自媒体实习生临床思维实习带教
手术机器人初调机械臂制动系统
本发明提供了一种手术机器人初调机械臂制动系统,包括与摇臂旋转轴连接的循环制动钢丝,所述循环制动钢丝从所述摇臂旋转轴的两侧引出后与主钢丝导轮连接,所述主钢丝导轮与所述摇臂转动连接,所述摇臂旋转轴与所述主钢丝导轮之间布置有钢...
罗志王国慧李洲凌颢李政易波朱利勇段吉安朱晒红
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