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李敬国
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3
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
高伟
哈尔滨工程大学
赵维珩
哈尔滨工程大学
李海军
哈尔滨工程大学
张润峰
哈尔滨工程大学
李明宇
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哈尔滨工程大...
作者
3篇
李敬国
3篇
高伟
2篇
杨祥龙
2篇
李明宇
2篇
张润峰
2篇
李海军
2篇
赵维珩
1篇
陈佳
1篇
刘适
1篇
陶晨斌
1篇
任晶
年份
1篇
2016
2篇
2013
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一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是提高滤波器在动态条件下的响应速度和滤波精度,并提高捷联惯性/多普勒组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新息协方差的限定窗口平滑器,利用该新息...
高伟
李敬春
陈嵩博
董会云
任晶
陈佳
陶晨斌
李敬国
刘适
尹冬寒
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一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题,并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟
李敬春
张勇刚
唐立赫
张润峰
李敬国
李海军
赵维珩
李明宇
杨祥龙
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一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题,并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟
李敬春
张勇刚
唐立赫
张润峰
李敬国
李海军
赵维珩
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杨祥龙
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