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文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇组合导航
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯性
  • 2篇噪声
  • 2篇自适应
  • 2篇卫星
  • 2篇系统噪声
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波方法
  • 2篇北斗
  • 2篇北斗卫星
  • 1篇动态响应速度
  • 1篇自适
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇先验
  • 1篇先验信息
  • 1篇协方差

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇李敬国
  • 3篇高伟
  • 2篇杨祥龙
  • 2篇李明宇
  • 2篇张润峰
  • 2篇李海军
  • 2篇赵维珩
  • 1篇陈佳
  • 1篇刘适
  • 1篇陶晨斌
  • 1篇任晶

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是提高滤波器在动态条件下的响应速度和滤波精度,并提高捷联惯性/多普勒组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新息协方差的限定窗口平滑器,利用该新息...
高伟李敬春陈嵩博董会云任晶陈佳陶晨斌李敬国刘适尹冬寒
文献传递
一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题,并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟李敬春张勇刚唐立赫张润峰李敬国李海军赵维珩李明宇杨祥龙
文献传递
一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题,并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟李敬春张勇刚唐立赫张润峰李敬国李海军赵维珩李明宇杨祥龙
文献传递
共1页<1>
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