李潇
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 弹性自驱动卷筒式伸杆机构展开刚度分析及校验被引量：2
- 2020年
- 针对弹性自驱动卷筒式伸杆机构(STACER)的展开刚度问题,分析了卷筒式伸杆机构的工作原理,基于等效连续体模型推导了卷筒式伸杆机构弹性卷筒的构型参数与刚度的关系式,分析了弹性卷筒末端螺旋角、末端半径、带厚、带宽对展开刚度的影响。分析结果表明:(1)末端半径的增大能同时提高弹性卷筒的一阶频率和比刚度,而带宽的增大将导致弹性卷筒的一阶频率和比刚度均降低;(2)弹性卷筒的一阶频率随带厚的增加近似线性增大,但比刚度随带厚的增大而近似按双曲线规律下;(3)弹性卷筒末端螺旋角在62°~75°时,弹性卷筒的比刚度可获得最优值。卷筒式伸杆机构的刚度测试结果与理论分析结果基本一致,校验了理论分析方法的有效性。
- 黎彪刘志全张从发袁丁于春宇李潇
- 关键词：刚度构型
- 温度变化对铰链机构展开精度影响测试研究
- 在高精度展开机构设计中,温度变化对展开精度的影响已不可忽略。一直以来,由于相关测试费用和试验难度原因,温度变化对机构精度影响是通过仿真分析方法获得。构建了基于经纬仪和高低温箱的展开精度测试系统,提出通过系统标定来消除系统...
- 于春宇王浩威李潇刘冬
- 关键词：热变形测试系统
- 文献传递
- 空间展开机构在卫星上的发展与研究
- 在高精度展开机构设计中，温度变化对展开精度的影响已不可忽略。一直以来，由于相关测试费用和试验难度原因，温度变化对机构精度影响是通过仿真分析方法获得。构建了基于经纬仪和高低温箱的展开精度测试系统，提出通过系统标定来消除系统...
- 于春宇王浩威李潇刘冬
- 关键词：热变形测试系统
- 空间机械臂微重力装配系统研究
- 2017年
- 针对现有的几种地面微重力装配技术存在装调效率低、多自由度重力卸载实施困难、卸载效率无法评定、辅助工装附加阻力大和适应性差等不足,设计了一种适用于空间机械臂的微重力柔性装配系统,描述了系统的方案和工作原理,并进行了试验验证。研究表明,该系统能够实现空间展开机构的多自由度装调、重力卸载效率在线监测和复杂轨迹地面模拟试验。
- 程泽李海月赵丹妮鲁利刚李潇宋晓东
- 关键词：微重力机械臂
- 基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法
- 2010年
- 首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。
- 李潇胡维多
- 关键词：图像数据库计算机视觉光学测量软着陆小行星
