李琳
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：云南机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金一般项目云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- HRV3控制对于提高加工精度的研究
- 2012年
- 阐述了伺服系统HRV控制方式的原理及其对改善加工性能方面的特性,并介绍HRV3控制方式的设定方法,利用实验的方式验证了该控制方式对试件加工精度的提高及加工速度的改善。
- 刘志华朱丽辉李琳谢小四
- 关键词：伺服系统
- 移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统设计被引量：6
- 2017年
- 为提高移动焊接机器人的焊缝跟踪精度,结合RBF神经网络和PID控制设计了一种焊缝跟踪控制系统。介绍了焊接机器人系统组成并建立了相应的运动学模型,重点论述了RBF神经网络结构以及控制器的设计方法。通过神经网络在线辨识梯度信息,根据梯度信息在线调整比例、积分、微分系数,以提高系统控制性能。仿真结果表明:采用所述控制方法,能较好地实现复杂轨迹跟踪。在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,具有较高跟踪精度。
- 李林会李琳
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪RBF神经网络PID控制
- 高职院校以就业为导向的课程设置
- 近几年来,随着我国经济体制改革的不断深入和产业结构的不断调整,就业压力日趋严峻.本文阐述了高职院校'以就业为导向'的课程设置问题,以求加强高职教育的改革,缓解我国严峻的就业压力,促进社会的经济发展.课程设置的主要内容：以...
- 李林会李琳
- 关键词：高等职业院校课程设置教育改革就业压力
- 文献传递
- 基于HRV控制对于提高加工精度的研究
- 作为数控机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。阐述了数控系统伺服HRV控制方式的原理，介绍了HRV控制方式的设定方法以及对加工精度的改善。
- 刘志华李琳谢小四
- 关键词：伺服系统数控机床
- 动态定量称量包装系统滤波算法被引量：5
- 2018年
- 目的为了提高动态定量称量包装精度,提升数据采集和信号测量的准确性。方法分析定量称量系统的组成以及工作原理,并针对系统中存在的噪声,提出一种基于小波包滤波的称量包装滤波算法。通过塔式分解方法实现快速离散小波包变换,由离散卷积方程得到小波包分解系数,进而完成滤波算法的重组。结果通过仿真和实验结果可知,小波包滤波方法能够很好地滤除动态称量信号中的噪声,提升了有用信号的品质。结论该滤波算法提升了动态定量称量系统的稳定性,提高了称量包装精度。
- 李林会李琳
- 关键词：噪声仿真
- 高职院校以就业为导向的课程设置
- 近几年来,随着我国经济体制改革的不断深入和产业结构的不断调整,就业压力日趋严峻。本文阐述了高职院校"以就业为导向"的课程设置问题,以求加强高职教育的改革,缓解我国严峻的就业压力,促进社会的经济发展。
- 李林会李琳
- 关键词：高职院校就业导向课程设置
- 文献传递
