李福明
- 作品数：18 被引量：13H指数：2
- 供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划深圳市模具先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 离散时滞系统PI观测器设计
- 针对线性离散时滞系统提出一类全维比例积分（PI）观测器,并且显示这类观测器满足极点分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件。基于广义Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法。该方法不仅给...
- 李福明彭建春费跃农
- 关键词：离散时滞系统参数化设计方法
- 文献传递
- 时滞系统有记忆静态输出反馈鲁棒H∞容错控制
- 针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时...
- 李福明段广仁徐刚
- 关键词：时滞系统静态输出反馈鲁棒容错控制H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类时滞系统的函数观测器设计
- 本文针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法.给出了函数观测器存在的充要条件.基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法....
- 李福明段广仁
- 关键词：时滞系统LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 早期工程体验课程的设计与实践被引量：10
- 2008年
- 学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程实践经验，有必要在一年级开设基于项目的早期工程体验课程，为学生构建工程科学、专业知识和工程能力的框架。深圳大学机电与控制工程学院为新生开设的早期工程体验课程以灭火机器人比赛为工程任务，以机器人教学套件为载体，在教学实践中取得初步成效。学生问卷调查表明，经过该课程的学习，学生对专业的兴趣和认同程度明显增加。
- 费跃农邱建李卫民李福明王鑫李商旭
- 关键词：工程教育灭火机器人
- 一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法
- 针对具有未知干扰输入的时滞系统,提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离（RFDI）的完全参数化方法。利用最近的结果,基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的...
- 李福明彭建春段广仁
- 关键词：时滞系统参数化方法残差产生器干扰解耦
- 文献传递
- 一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法
- 针对具有未知干扰输入的时滞系统，提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果，基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量，分别给出了系统干扰解耦和故障分离的...
- 李福明彭建春段广仁
- 关键词：鲁棒故障检测时滞系统参数化方法残差产生器未知输入观测器
- 文献传递
- 一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法被引量：2
- 2005年
- 针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。
- 李福明段广仁
- 关键词：参数化方法残差产生器干扰解耦
- 一类时滞系统的函数观测器设计
- 针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳定理论和广义Sylvester矩阵方程的完全参数化解,给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个...
- 李福明段广仁
- 关键词：时滞系统
- 文献传递
- 一类时滞系统鲁棒故障检测与分离的一种参数化方法
- 针对一类具有未知干扰输入的时滞线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于函数观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由...
- 段广仁李福明
- 关键词：时滞系统参数化方法干扰解耦
- 文献传递
- 一类多时滞系统鲁棒故障辨识
- 基于自适应观测器研究了一类具有未知输入的多时滞系统鲁棒故障辨识问题．这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且能同时实现对故障的辨识。采用H∞跟踪性能指标分析了自适应观测器的设计方法和稳定条件,并将其转化为具有线性...
- 李福明赵利军段广仁
- 关键词：鲁棒故障辨识自适应观测器多时滞
- 文献传递
