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李舜

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇倾斜转弯
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇驾驶仪
  • 1篇弹药
  • 1篇导弹
  • 1篇制导
  • 1篇制导弹药
  • 1篇自动驾驶仪设...
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制理论
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒飞行控制
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇飞行

机构

  • 3篇西北工业大学
  • 2篇中国航空工业...

作者

  • 3篇李舜
  • 2篇侯明善
  • 2篇於二军
  • 1篇张拥军
  • 1篇李友年

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
BTT制导弹药H_(∞)鲁棒自动驾驶仪设计被引量：3
2005年
文中研究了基于 H_∞反馈控制理论的 BTT 制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题。根据制导弹药中制导飞行的特点给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器。6DOF 仿真结果表明,文中设计的控制器动态品质和稳态精度高,控制的协调性好,鲁棒性强。
李舜侯明善李友年於二军
关键词：制导弹药倾斜转弯自动驾驶仪
SINS/GPS组合导航系统的修正自适应滤波方法被引量：3
2007年
模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因。提出了一种适用SIN S/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度。通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性。
於二军侯明善张拥军李舜
关键词：SINS/GPS卡尔曼滤波残差
倾斜转弯鲁棒飞行控制系统研究
倾斜转弯(BTT：Bank-to-Turn)控制技术在远程、高精度的制导武器系统的设计之中得到广泛应用。BTT控制方式会导致导弹的控制通道之间出现严重的运动耦合、气动耦合和惯性耦合等问题。抑制控制通道之间的耦合影响，提高...
李舜
关键词：倾斜转弯鲁棒控制自动驾驶仪自动控制理论
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