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杜英魁

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇里程计
  • 3篇阵列式
  • 3篇视觉测量
  • 3篇机器人
  • 2篇导航方法
  • 2篇隐蔽性
  • 2篇识别方法
  • 2篇输电
  • 2篇输电线
  • 2篇双目
  • 2篇偏导
  • 2篇快速识别方法
  • 2篇积分
  • 2篇积分变换
  • 2篇积分公式
  • 2篇不确定性
  • 1篇动态特征
  • 1篇运动估计方法
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇数据校验

机构

  • 8篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 8篇杜英魁
  • 6篇韩建达
  • 2篇周船
  • 2篇朱琳琳
  • 2篇曹蔚然
  • 2篇杨秀义

传媒

  • 2篇第五届全国信...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
阵列式高速视觉里程计及其实现方法
本发明为一种阵列式高速视觉里程计及其实现方法。本发明包括若干个视觉测量单元、数据采集电路板和工控机。利用的单个视觉测量单元并行计算特征点的三维位置；根据视觉测量单元的空间位置变换关系和空间运动一致性，对各视觉测量单元输出...
杜英魁韩建达
文献传递
基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法
本发明提出了一种具有准确性和实时性的输电线识别方法，包括两方面的创新：新的Radon变换积分公式和基于边界策略的Radon变换搜索方法。利用本发明提出的新的Radon变换积分公式可以代替传统的目标增强过程，通过偏微分函数...
韩建达杜英魁朱琳琳杨秀义曹蔚然
阵列式高速视觉里程计
本实用新型为一种阵列式高速视觉里程计。本实用新型包括若干个视觉测量单元、数据采集电路板和工控机。本实用新型包括若干个视觉测量单元，呈平面或空间的几何阵列分布，用于观测机器人的姿态和位置参数，并行计算，独立输出，多个视觉测...
杜英魁韩建达
文献传递
基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法
本发明提出了一种具有准确性和实时性的输电线识别方法，包括两方面的创新：新的Radon变换积分公式和基于边界策略的Radon变换搜索方法。利用本发明提出的新的Radon变换积分公式可以代替传统的目标增强过程，通过偏微分函数...
韩建达杜英魁朱琳琳杨秀义曹蔚然
文献传递
基于双目重建不确定性的动态特征滤除
提出了一种基于双目视觉三维重建不确定性的环境动态特征滤除方法。针对利用立体视觉系统对机器人进行运动估计时,环境中的动态目标和环境静态背景与机器人的空间相对运动具有不一致性,将严重影响系统的精度的问题。根据动态目标与环境背...
杜英魁韩建达唐延东
关键词：机器人双目视觉动态特征
文献传递
基于视觉里程计的机器人自主定位导航
设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪和匹配获得特征序列，根据三维重建的不确定性，利用最小二乘法和极大似然法对移动机器人进行定位和运动估计...
杜英魁韩建达周船
关键词：视觉里程计机器人
文献传递
阵列式高速视觉里程计及其实现方法
本发明为一种阵列式高速视觉里程计及其实现方法。本发明包括若干个视觉测量单元、数据采集电路板和工控机。利用的单个视觉测量单元并行计算特征点的三维位置；根据视觉测量单元的空间位置变换关系和空间运动一致性，对各视觉测量单元输出...
杜英魁韩建达
文献传递
一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法
本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不确定性分析，结合参数估计方法对机器人的旋转角和平移量进行迭代优化估计，仿真结果表明该方法具有较好的...
周船杜英魁
关键词：不确定性立体视觉最小二乘机器人运动
文献传递
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