杨亮
- 作品数：315 被引量：233H指数：10
- 供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
- 发文基金：中山市科技计划项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种永磁电机磁钢装配设备及工艺
- 本发明公开了一种永磁电机磁钢装配设备及工艺，包括装配柱体和升降下压机构；装配柱体的中央开设有第一通孔；装配柱体包括磁钢装填部，磁钢装填部上开设有若干与磁钢形状适配的第二通孔，第一通孔与第二通孔之间通过第三通孔连通；装配柱...
- 杨亮夏百战戚远航
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- 一种磷酸铁钒锂电池
- 本实用新型提供一种磷酸铁钒锂电池，包括绝缘板一、导电筒一、绝缘板二、绝缘板三、导电筒二、绝缘板四、受力板、金属筒以及回力弹簧，所述导电筒一套装在负极柱环形侧面上，所述导电筒二套装在正极柱环形侧面上，所述导电筒一环形侧面上...
- 宋喜佳夏百战杨亮石世光
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- 一种带卡扣的低成本智能镜子
- 本实用新型公开了一种带卡扣的低成本智能镜子，包括双弓型支架（1）、支架卡扣（2）、支架底座（3）、镜子边框（4）、反射镜面（5）、显示器（6）、电路板（7）、动作传感器（8）、镜框背板（9），其特征在于，所述双弓型支架（...
- 杨亮徐集涵
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- 一种倍增光纤激光脉冲重复频率方法
- 本发明公开了一种倍增光纤激光脉冲重复频率方法，是通过初级耦合器将初始光脉冲分成两个具有时间差的信号光，再通过次级耦合器将二者再次组合，获得具有两倍初始光脉冲重复频率的倍增光脉冲，而倍增光脉冲经过光纤衰减器的调节，其重复频...
- 李志莉王婷瑶潘新建罗婷李奇邓春健杨亮张智易子川于淼刘凯迟锋刘黎明
- 一种仿人机器人步态自学习控制方法
- 本发明公开了一种仿人机器人步态自学习控制方法，其特征在于所述自学习控制方法从能量效率、水平方向及垂直方向的稳定程度三方面分别制定性能评估指标，通过对机器人步态样本的学习得到各关节角与零力矩点误差之间的非线性关系，并根据实...
- 杨亮
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- 一种太空椒自动分类装置
- 本发明公开了一种太空椒自动分类装置，包括底板支架1、滑梯装置2、传送装置3、颜色识别组件4、旋转分类组件5、分类桶6。其特征在于：所述的底板支架1上安装有滑梯装置2，所述的滑梯装置2可以用于将太空椒送入传送装置3中，所述...
- 杨亮庄家泉
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- 基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 针对仿人机器人制造成本高、控制难度大不利于进一步推广应用的问题,提出了一种低成本的基于嵌入式平台仿人机器人的设计方案,该方案通过3D打印的方式实现机器人机械结构,在控制方案上采用主从双CPU的二级控制方式,主CPU采用ARM BCM2835,上面运行嵌入式Linux操作系统,可通过usb摄像头获取图像信息,支持Wi Fi网络接入;主从CPU之间通过UART接口通讯。为实现稳定步行,采用三次样条离线规划机器人步态,并通过关节角度控制器实时跟踪关节角度轨迹,实验结果表明,采用本方案研制的仿人机器人能够实现稳定、协调的步行,具有成本低、易于推广的优点。
- 杨亮王勇
- 关键词：仿人机器人3D打印嵌入式系统PWM
- 一种监控式宠物喂食训练设备
- 本发明涉及一种监控式宠物喂食训练设备，包括储粮桶、储水桶、底座和操作台；底座上设置有向内凹陷的食槽和水槽；食盆卡接入食槽内；底座的一侧设置有第一安装座和第二安装座；安装仓内设置有转轴和拨杆，拨杆位于下料通道的进口处，且拨...
- 夏百战杨亮石世光骆昊
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- 一种挖掘机用信息采集预警装置
- 本发明提供一种挖掘机用信息采集预警装置，包括装置外壳、真空吸盘、固定片、磁条、颗粒物传感器、扬声器、氧传感器、A/D转换器、单片机、继电器以及D/A转换器，四组真空吸盘等距安装在装置外壳后端面中间位置，固定片安装在装置外...
- 程东杨亮吕燚
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- 一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统
- 本发明公开了一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统，包括机器人本体、视觉采集装置、自动伸缩支架、激光测距仪、控制器，其特征在于：视觉采集装置通过自动伸缩支架安装在机器人本体上，机器人本体由驱动轮、支撑轮、底板、第二层夹...
- 杨亮田丰溥
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