杨志仪
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 同济大学智能机器人创新基地的建设
- 本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
- 基于全局视觉的场地标定简明算法
- 在RoboCup小型组机器人比赛中,场地标定的准确性是决定能否精确控制机器人行为的关键,其中所需解决的误差包括:第一、由于摄像机架设的位置无法取得全场信息,必须加装广角镜头,由此产生的广角失真问题.第二、由于摄像机、机器...
- 张宏辉陈启军杨志仪
- 关键词：机器人足球摄像机标定
- 文献传递
- RoboCup小型组机器人硬件设计及其路径规划
- 机器人足球赛是研究智能体、机器人协作、策略规划等的极佳平台。机器人足球系统的研制涉及计算机、自动控制、传感、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。
小型足球机器人的硬件由两大部分组成：1)...
- 杨志仪
- 关键词：足球机器人路径规划
- 文献传递
- 同济大学智能机器人创新基地的建设
- 本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理.该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：高等教育实践教学
- 文献传递
- 同济大学智能机器人创新基地的建设被引量：3
- 2005年
- 该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
- 基于虚拟目标点和障碍物矩形框的路径规划算法
- 路径规划是机器人足球中的一个重要组成部分,它使机器人能够在复杂环境中找到一条从起点到目标点的免碰撞路径.本文就单个障碍物时的'三点法'路径规划算法予以阐述;提出了一种基于虚拟目标点和障碍物矩形框的高效、快速的路径规划方法...
- 杨志仪张宏辉陈启军
- 关键词：路径规划机器人足球
- 文献传递
