杨惠珍
- 作品数：88 被引量：308H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
- 不确定条件下AUV编队决策系统的WIFTCPN形式化建模
- 2015年
- AUV编队系统受测量不精确、水下通信时延、粒度不一致等不确定条件作用,针对其决策系统离散、时延、分层、信息模糊等特点,提出了一种具有严格的数学基础、集形式化建模、仿真与验证为一体的方法—加权直觉模糊时间着色Petri网(weighted intuitionistic fuzzy timed colored petri net,WIFTCPN),给出了模糊时间延迟、不确定信息、模糊知识以及加权直觉模糊推理等与WIFTCPN之间的映射关系,利用CPN Tools工具构建了不确定信息的推理决策的仿真模型,并通过仿真分析检验了模型的正确性、活性和安全性等。
- 郝莉莉顾浩康凤举杨惠珍
- 关键词：不确定信息形式化建模
- 一种基于AHP的仿真可信度评估方法研究
- 分析了仿真可信性和仿真可信度的概念,讨论了仿真可信性/可信度评估与VV&A的关系,提出了一种基于AHP法的仿真可信度评估方法,讨论了评估过程和影响评估结果的SME主观性和定性指标的定量化等几个关键问题;针对鱼雷控制系统仿...
- 杨惠珍康凤举阎晋屯
- 关键词：半实物仿真层次分析法
- 文献传递
- 一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法
- 本发明公开了一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法，首先采集软体机械手臂的运动学数据，包括软体机械手臂运动过程中的气压驱动数据和末端执行器的三维空间坐标数据，并对数据进行预处理；然后按照驱动气压方式划分区域，将...
- 杨惠珍杨钧王祎
- 基于群体AHP的仿真可信度评估方法研究被引量：5
- 2010年
- 群体层次分析法(Group AHP)是由多个具有相关领域不同知识和经验的专家参与的群决策方法,提出了基于该方法的系统仿真可信度评估方法。首先验证各专家给出的判断矩阵的一致性,并确定判断矩阵每行的可信度,再计算各判断矩阵的可信度,给出判断矩阵中各要素的相对权重,最后得到仿真可信度的定量指标。应用结果表明,该方法能更好地集中了各专家的智慧,克服人为主观判断、偏好给决策带来的影响,因而更符合客观规律,为仿真可信度的定量评估提供了有效的技术途径。
- 李家宽杨惠珍谢会桄
- 关键词：系统仿真群体层次分析法判断矩阵
- 一种针对大规模任务的AUV集群分层分配方法
- 本发明公开了一种针对大规模任务的AUV集群分层分配方法，采用层次结构将大规模的多AUV任务分配问题分为任务聚类和任务排序两个问题来进行解决。高层的任务聚类用来确定哪个AUV来执行哪些个任务。底层的任务排序用来求得AUV执...
- 杨惠珍凌煜晨王强
- 鱼雷武器系统仿真确认方法研究被引量：2
- 2006年
- 研究校核、验证和确认三者之间的关系,分析确认与可信性/可信度评估的区别与联系;提出一种基于模糊AHP法的确认方法体系,该方法给出了定量的仿真可信度指标,并结合某鱼雷控制系统半实物仿真系统的仿真确认进行了应用研究。研究表明该方法综合了仿真系统校核和验证的定性与定量分析结果,并给出了量化的仿真可信度指标。
- 杨惠珍阎晋屯康凤举
- 关键词：VV&A鱼雷武器FUZZYAHP
- 基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律被引量：3
- 2014年
- 基于雷目相对运动方程,把迎面拦截问题描述成具有终端角约束的最优控制问题,针对鱼雷自导头难以测量视线角速率的难题,提出了一种基于扩张状态观测器的目标视线角速率实时在线估计方法,同时估计出目标机动引起的不确定干扰量,并基于线性化的侧向运动方程求解出反鱼雷鱼雷舵角控制指令,从而实现了含有干扰补偿的迎面拦截最优制导律。仿真结果表明,与传统的比例导引律相比,该最优制导律具有很好的迎面拦截效果。
- 杨惠珍
- 关键词：反鱼雷鱼雷扩张状态观测器最优控制
- 虚拟海面场景仿真研究
- 虚拟自然环境的计算机生成是视景仿真领域的研究难点.在海洋作战视景仿真以及航海视景仿真中,海浪形态的模拟占据相当大的比重.重点研究了几种常用海浪视景建模仿真方法,并指出了各种方法的优缺点和适用场合.讨论了海浪建模中的LOD...
- 褚彦军康凤举聂卫东杨惠珍唐凯
- 关键词：海浪建模
- 文献传递
- HLA联邦形式化校核方法初探被引量：3
- 2008年
- 概述了形式化校核方法在软件工程的应用情况,分析了国内外关于HLA联邦VV&A方法研究的现状,讨论了形式化方法HLA联邦校核与验证中主要解决的问题,提出了一种基于时态逻辑的HLA联邦形式化校核方法,该方法可以用来校核联邦及其成员的交互设计和逻辑行为运行的正确性和逻辑性.最后总结了全文,指出形式化方法虽然有利于提高HLA联邦的可信性、可靠性和一致性,但需要较多的专门知识和自动化工具的辅助。
- 杨惠珍康凤举
- 关键词：HLAVV&A时态逻辑
- 基于导引控制一体化设计的水下拦截器迎面拦截最优制导律被引量：1
- 2018年
- 针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法。根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最优控制器,利用相对运动的视线角和拦截器姿态信息计算出水下拦截器的舵控制指令,使得视线角收敛至期望值,从而实现迎面拦截。仿真结果表明,所提出的迎面拦截制导律迎面拦截效果明显。文中的研究可为水下拦截器的制导系统研制提供理论依据与参考。
- 杨惠珍王迪王迪
- 关键词：最优控制
