杨沛沛 作品数:6 被引量:7 H指数:2 供职机构: 泰山医学院放射学院 更多>> 发文基金: 山东省医药卫生科技发展计划项目 山东省自然科学基金 国家级大学生创新创业训练计划 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 更多>>
一种改进的Canny边缘检测算法 被引量:5 2017年 针对经典Canny边缘检测算法的一些问题,提出一种既具有较好的抗噪声能力又能自适应提取较多边缘细节改进的Canny边缘检测算法。该算法思想是先进行图像的预处理,包括基于模糊数学方法去除背景噪声的干扰,利用中值滤波和高斯平滑滤波去除图像中的随机噪声。然后,通过差分方法获得图像中各像素点的梯度矢量和梯度幅值,采用非极大值抑制方法获得极值点。最后,基于最大熵自动获取阈值,根据极值点图像和阈值得到边缘图像,使用边缘跟踪算法将不连续的边缘连接起来,并去除孤立噪声点。实验结果表明:改进算法所获得的边缘图像平均提高8 dB,与传统方法相比,可获得更加连续的边缘和更少的噪声点。 张光玉 徐龙春 张敏风 张岗 邹越 赵文波 杨沛沛 李东玥关键词:CANNY边缘检测 最大熵 中值滤波 前臂肌电信号实时智能模式识别系统研究 随着康复医学的发展,康复机器人的研制越来越受到人们的重视,肌电信号模式识别系统是康复机器人的重要组成部分,通过肌电信号对病人的运动意识进行快速、准确地识别,是康复机器人完成康复训练的必要前提。本文通过对特征提取方法与模式... 杨沛沛关键词:肌电信号 模式识别 小波包分析 文献传递 多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人,包括机械手臂和机械手指,机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成,机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支... 徐琦 邢科新 王永骥 何际平 黄剑 吴军 杨沛沛 杨瑞文献传递 前臂肌电信号实时智能模式识系统研究 杨沛沛关键词:肌电信号 模式识别 小波包分析 基于奇异值分解和频率选择的磁共振波谱频域量化方法 被引量:2 2010年 时域的磁共振波谱(magnetic resonance spectroscopy,MRS)信号经过傅立叶变换得到频域波谱,通常我们仅对某段频率范围内的波谱感兴趣。本文采用基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和频率选择的方法,仅对感兴趣的频率范围内的波谱进行量化,降低了其它频率的波谱对感兴趣区域的影响,并大大减少了运算量。通过与时域标准的SVD方法比较实验,表明该算法准确、省时。 门阔 全红 杨沛沛 曹婷 李炜皓关键词:奇异值分解 磁共振波谱 多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人,包括机械手臂和机械手指,机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成,机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支... 徐琦 邢科新 王永骥 何际平 黄剑 吴军 杨沛沛 杨瑞文献传递