林辉
- 作品数：18 被引量：28H指数：4
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 旋转台多视场扫描点云的自动配准方法
- 2017年
- 三维扫描需要将不同视角下获取的点云数据进行配准,并统一到全局坐标系。针对旋转台扫描得到的点云数据提出了一种自动配准方法,其基本思路是先用NDT算法作粗配准,将待配准的两片点云旋转平移到较好的初始位置,接着用ICP算法作精配准。经实验证明:该方法配准速度快、精度高。
- 王伟高健林辉
- 关键词：点云配准ICP算法
- 基于序列匹配的视觉SLAM闭环检测研究
- 同时定位与地图构建(SLAM)作为实现移动机器人在陌生环境中定位与导航的关键技术，已经广泛应用于自动驾驶、AR、VR等领域。作为视觉SLAM的关键组成部分，闭环检测通过识别机器人是否回到先前访问过的位置，给后端一个强约束...
- 林辉
- 关键词：移动机器人地图构建
- 文献传递
- 木工机械用高速电主轴设计与性能分析
- 高速镂铣是木材精深加工的主要形式。目前数控镂铣机的主传动系统广泛采用电主轴的结构形式。高速电主轴作为木工用数控镂铣机的关键部件，有许多特殊的要求。本文首先介绍木工用高速电主轴国内外的发展现状，然后根据木材加工的特点分析了...
- 林辉
- 关键词：高速电主轴数控镂铣机有限元分析法
- 文献传递
- 一种新型微型元件三维测量系统及其测量方法
- 一种新型微型元件三维测量系统及其测量方法，所述系统包括将用于投影已知图形的DLP微型投影仪、用于采集受待测物体影响发生偏折或变形图像的照相装置、用于数据处理的计算机和用于放置待测物体的载物平台；所述照相装置包括CCD相机...
- 高健梅青林辉陈新陈云杨志军汤辉贺云波
- 文献传递
- 一种自适应条纹亮度的高动态范围三维形貌测量方法
- 一种自适应条纹亮度的高动态范围三维形貌测量方法,通过分析相机采集的均匀光图像序列，逐像素自动调节投射条纹图案的亮度，克服被测对象表面反射率变化较大引起的高光和黑暗，获得清晰的条纹图案图像，从而恢复被测对象的三维形貌。本发...
- 林辉高健梅青王伟张观锦
- 文献传递
- 基于SOPC技术的信号发生器——过冲现象的分析及解决
- 简单介绍了SOPC技术和DDS技术,及利用这两种技术构建信号发生器。文章对信号发生器的测试条件建立瞬态分析电路模型,运用该模型对过冲现象进行分析,指出过冲现象的产生和振荡幅度的大小主要与线路中的分布电感、电阻、负载电容有...
- 林辉吴黎明刘俊秀
- 关键词：SOPC信号发生器过冲
- 文献传递
- 基于SOPC技术的信号发生器—过冲现象的分析及解决
- 简单介绍了SOPC技术和DDS技术，及利用这两种技术构建信号发生器。文章对信号发生器的测试条件建立瞬态分析电路模型，运用该模型对过冲现象进行分析，指出过冲现象的产生和振荡幅度的大小主要与线路中的分布电感、电阻、负载电容有...
- 林辉吴黎明刘俊秀
- 关键词：SOPC技术信号发生器
- 文献传递
- 基于SOPC的视频采集及预处理技术
- 视频处理的应用范围非常广泛,主要包括消费类电子、视频监控、远程医疗和视频会议等领域。目前视频处理算法主要通过软件实现,随着新需求的提出,如实时压缩高清视频,即使最为强大的单片DSP芯片也难以实现。另一方面,FPGA性能优...
- 林辉
- 关键词：视频采集信息处理图像编码芯片设计
- 文献传递
- 一种自适应条纹亮度的高动态范围三维形貌测量方法
- 一种自适应条纹亮度的高动态范围三维形貌测量方法,通过分析相机采集的均匀光图像序列，逐像素自动调节投射条纹图案的亮度，克服被测对象表面反射率变化较大引起的高光和黑暗，获得清晰的条纹图案图像，从而恢复被测对象的三维形貌。本发...
- 林辉高健梅青王伟张观锦
- 文献传递
- 基于HALCON的车牌识别技术研究被引量：6
- 2019年
- 结合机器视觉与计算机技术对车牌识别技术进行研究,以HALCON机器视觉软件为核心,采用局部阈值法根据车牌的形状特征对车牌进行定位;其次使用模板匹配对连通域的字符与车牌图像字符进行匹配,解决了汉字字符不连通的问题;最后采用多层感知器的OCR分类器对字符进行识别。实验结果表明,所提出的车牌识别方法成功率达90%以上,具有一定的实用价值。
- 林辉蔡秉华张艺彬蔡嘉安许文强曾台政
- 关键词：机器视觉HALCON车牌定位字符识别
