梁卓
- 作品数：76 被引量：104H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金南京理工大学科研发展基金资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种基于MISOCP的复杂绕飞区轨迹优化方法
- 2024年
- 针对复杂绕飞问题,为提升优化方法的全局寻优能力,提出一种基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的迭代求解算法。首先,定量分析了传统序列凸化方法处理绕飞区(NFZ)约束产生的误差;随后,为消除误差,利用整数变量结合自变量变换将绕飞区约束转化为混合整数线性约束;最后,将原问题转化为MISOCP问题,并设计了迭代算法进行求解。仿真表明,本方法全局寻优能力强,且求解时间仅为GPOPS的20%。对随机生成的复杂绕飞场景,本方法鲁棒性较好,且平均求解时间在10 s量级。
- 陈扬梁卓吕瑞喻涛张雪婷
- 关键词：飞行器二阶锥规划
- OODA智能赋能技术发展思考被引量：25
- 2021年
- 随着科学技术的飞速发展,信息化支持下的体系作战将是未来战争的一种主要样式,"基于感知-判断-决策-行动(OODA)以快吃慢"成为未来战争的重要制胜机理。由于战场环境日趋复杂、对抗多域多维,从战场态势到作战策略的映射关系复杂,给OODA环快速解算带来了新的挑战。为确保OODA环解算满足任务需求,将人工智能(AI)技术赋能OODA各环节,驱动各环节高效运行,缩短环路解算时间,为打赢战争提供关键支撑。首先综述了人工智能在军事领域的应用进展,分析了导弹OODA智能化赋能面临的挑战,初步提出了智能赋能OODA环涉及的相关技术的思考,以支撑导弹智能化的发展。
- 祝学军赵长见梁卓谭清科
- 关键词：集群智能智能感知
- 固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置
- 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射...
- 梁卓赵长见吕瑞宋志国涂海峰陈喆葛云鹏严大卫黄建友赵洪马奥家姜春旺杜肖谭清科胡骁李浩张亚琳潘彦鹏王凯旋李迎博陈旭东薛晨琛杨立杰谭黎立李烨张雪婷丁禹赵楠陈铁凝郝仁杰丘岳诗孟文霞
- 文献传递
- 一种适合无动力飞行器的复合制导律与仿真研究
- 2009年
- 针对无动力飞行器的"无动力"特点,提出了中制导与末制导相结合的复合制导方案。中制导通过寻优算法实时解算最优攻角使飞行器升阻比最大,以充分利用飞行器气动力增加前飞距离;末制导采用模糊变结构制导律,通过模糊控制技术,自动选取制导律切换项的强度,以达到削弱抖振的目的,从而有效解决有末端落角约束的精确末制导问题,使得无动力飞行器的射程和落角姿态都达到满意效果。以某型SINS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法的合理性与正确性。同时,该制导方案简单、实用性强,有很好的工程应用前景。
- 梁卓薛晓中孙瑞胜王航
- 关键词：复合制导律升阻比模糊推理变结构控制
- 确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质
- 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预...
- 高峰赵长见张意国龚旻马奥家韩敬永梁卓宋志国黄建友蔡强赵洪何佳梁雪超张帆葛悦曾伟曾鲁周国哲冯铁山李延成钟洲李炳蔚年永尚刘宸宁张东王冀宁张晓赛程炳琳杨瑜
- 吸气式飞行器爬升段轨迹与速度在线规划及制导律设计被引量：3
- 2016年
- 由于吸气式飞行器全程在大气层内飞行,飞行弹道极易受到发动机性能偏差、气动偏差和风干扰等影响,导致爬升段初始条件具有较大的不确定性。针对该问题,将轨迹控制回路与速度控制回路作为2个相互独立的回路进行设计,建立了在线轨迹规划与速度规划和导引模型,并以射程最大化为目标,采用拟牛顿法进行多变量寻优,得到需用最优爬升时间和加速时间。最后以典型工况为例进行数学仿真,验证了该方法的合理性与有效性。
- 赵长见梁卓严佳民周国峰韩英宏
- 一种基于灰色理论的制导系统评估方法研究
- 2023年
- 战术导弹和作战飞机的高速发展,给防空导弹提出了更高的要求。导弹的制导系统担负着目标探测、飞行导引等重要任务,是整个武器系统的关键组成部分。对制导系统进行性能评估,一方面可以评估制导算法的优劣,从而确定最适合导弹的制导方案;另一方面,评估结果可以作为重要子指标,供后续武器系统性能评估使用。以爱国者-3防空导弹为研究对象,建立起其制导系统性能评估指标体系,并使用一种灰色系统理论与层次分析法相结合的方法对制导系统进行性能评估。通过实际评估结果,证明了指标体系和评估方法的合理性。
- 李迎博谭黎立梁卓胡骁
- 关键词：制导系统灰色系统
- 一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析被引量：4
- 2008年
- 在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据。
- 孙瑞胜梁卓胡锐薛晓中
- 关键词：自动控制技术控制系统制导炸弹正交试验半实物仿真
- 基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制
- 2009年
- 由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点。以某型SINS/GPS制导炸弹为例,选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真。仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考。
- 梁卓薛晓中孙瑞胜王航
- 关键词：变结构控制弹道仿真
- 一种基于深度强化学习的机动博弈制导律设计方法被引量：2
- 2022年
- 针对高速机动飞行器常用的程序化机动突防方式适应性不强、突防效果不稳定的问题,提出了一种基于深度强化学习算法的机动博弈制导方法。该方法以增大交会摆脱量为任务目标,采用深度神经网络拟合飞行器的制导律,应用强化学习方法训练网络参数,得到一种以突防拦截双方的位置和速度为输入、以飞行器的需用过载为输出的智能机动博弈制导律。数学仿真验证结果表明,在连续的状态空间和动作空间中,飞行器能根据当前态势自主选择合适的制导指令。相比传统突防方式,该制导律显著提升了交会摆脱量,且突防效果更稳定。
- 朱雅萌张海瑞周国峰梁卓吕瑞
- 关键词：飞行器机动突防
