段洪伟
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
- 供职机构:上海大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于Internet的智能控制技术的研究与应用
- 吴耿锋陈一民陈养彬樊建何永义吴山东汪地陆斌华马飞林锋段洪伟武彬郭坚黄薇顾文望熊玉梅
- 该系统由远程机器人系统远程机器人系统、虚拟仿真系统虚拟仿真系统和智能控制系统智能控制系统组成。采用了增强学习、ART2神经网络和人工免疫理论,解决了机器人在多障碍物环境中的避碰撞和路径规划问题以及机器人协同搬运问题;多通...
- 关键词:
- 关键词:智能控制
- 基于LSSVM的静态手势识别被引量:7
- 2004年
- 支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM),是基于统计学习理论的一种新的模式识别方法,较好地解决了小样本学习问题。通过使非线性空间变换为线性空间,降低了算法的复杂性。LSSVM(Least Squares Support Vector Ma-chine)由于使用线性等式代替了标准的SVM算法中的线性不等式,进一步降低了运算量。利用傅立叶描述子获取静态手势特征向量,通过LSSVM大尺度算法求解方程组来得到LSSVM分类器,进行静态手势识别,取得了较高的识别率。说明如何把静态手势识别结果应用到机器人远程控制中,提高人机交互的友好性。
- 段洪伟陈一民林锋
- 关键词:手势识别傅立叶描述子分类器统计学习理论
- 基于视觉的手势识别及其应用
- 近来,语音识别、手势识别等新的人机交互技术的研究受到了广泛的关注,其应用范围已扩展到人和机器之间交互.本文主要研究了基于视觉的手势识别系统的关键技术,并将其应用到机器与人的交互之中.本文首先对手势识别方法进行了总结,分析...
- 段洪伟
- 关键词:支持向量机傅立叶描述子隐马尔可夫模型
- 文献传递