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毛俊鑫

作品数：3 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇人工情感
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇情感
  • 1篇情感建模
  • 1篇情感理论
  • 1篇情感识别
  • 1篇人工智能
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇机器人行为
  • 1篇Q学习

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇毛俊鑫
  • 2篇祝宇虹
  • 1篇魏金海

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于人工情感的机器人行为决策研究
随着机器人技术的不断发展，人们要求机器人能在更复杂且无法精确建模的环境中工作，机器人不再只是执行简单的机械动作，而需要更强的环境适应性与更和谐的人机交互。传统的人工智能已经无法满足这些要求，而作为人类智能重要组成部分的情...
毛俊鑫
关键词：人工情感机器人
文献传递
人工情感研究综述被引量：11
2012年
简要论述了人工情感在人工智能中的重要性和作为人工情感研究理论基础的自然情感理论,并对人工情感的各个研究诸如情感建模、情感识别、情感表达、人工情感机理等分别进行了较为详细的分析与综述,对人工情感的发展趋势进行了展望。
祝宇虹魏金海毛俊鑫
关键词：人工情感人工智能情感理论情感建模情感识别
基于人工情感与Q学习的机器人行为决策被引量：3
2011年
提出了一种新颖的带情感权重的Q学习加权策略,并将该策略应用于虚拟机器人的行为决策.通过模拟自然情感产生机理,对害怕"进行了人工情感建模,并从自然情感所具有的生存功能角度出发,将该模型与强化学习方法相结合,与标准Q学习简单加和策略和Option分层强化学习策略进行比较的仿真实验证明了该策略具有高的成功率.该方法对于提高机器人在恶劣环境下的生存能力和自主决策能力具有很大理论意义和实际应用价值.
祝宇虹毛俊鑫
关键词：自主移动机器人人工情感
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