江先志
- 作品数：51 被引量：113H指数：5
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 基于远程网络控制的智能电力花草浇水系统
- 2016年
- 对基于远程网络控制的只能花草浇水系统进行了研究。该系统由智能电力下Android终端、服务器和智能浇水系统三大部分组成。通过Android设备作为主控制端,通过互联网以及4G网络与智能家居服务器进行通讯,从而实现实现智能浇水系统的远程控制。
- 田新朝吴震宇江先志
- 关键词：智能家居物联网电力
- 一种多色3D打印机
- 本发明提供了一种多色3D打印机，旨在解决现有的3D打印机不能多色打印的问题，包括机架、四根竖向滑杆、两根纵向滑杆、两根横向滑杆、打印底板、横向导杆、纵向导杆、挤出头、挤出机、供线轮、轮架、竖向驱动装置、纵向滑块、纵向齿条...
- 黄李炳江先志黄国胜田新潮黄平郭梦军
- 基于OPCUA的数控机床联网适配器设计与研发被引量：2
- 2016年
- 针对金属加工行业提出了车间设备的网络拓扑架构。基于OPC统一架构(OPC UA)通讯协议,设计研发了数控机床的联网适配器。提出了数控机床的OPC UA信息模型,编写了不同品牌数控系统API通讯程序及OPC UA服务器程序,统一了不同品牌数控机床间的通讯接口,简化上层管理系统的数据采集。
- 黄李炳江先志
- 关键词：OPCUA信息模型
- 康复机器人的语音控制及实现被引量：3
- 2012年
- 研究语音识别技术在康复机器人控制系统中的运用.通过对语音信号进行分析,提取线性预测系数(LPC)作为特征参数.然后采用隐马尔可夫模型(HMM)进行模板匹配,对有限的词汇进行识别.在康复机器人的语音控制中,语音识别模块作为独立的子系统,与上位机之间通过USB串口进行数据交换.上位机将读取的语音识别结果转换成命令,控制康复机器人执行指定的康复运动。
- 李少坤江先志王增怀
- 关键词：康复机器人线性预测系数隐马尔可夫模型
- 一种多路高精度温度控制器
- 本发明公开了一种多路高精度温度控制器，由接口板和温度控制板组成，用于倒装键合热压固化。温度控制板包括采集模块、驱动模块、存储器模块、控制模块、通讯模块和电源模块。工控机设定热压头工作温度，通过接口板和通讯模块将设定值输出...
- 尹周平李楠楠江先志熊有伦
- 文献传递
- 肩关节康复训练装置
- 肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成...
- 熊蔡华江先志陈文斌黄晓琳熊有伦
- 文献传递
- 基于GPS/INS导航的农用无人机航点规划算法研究及应用被引量：4
- 2017年
- 讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器,规划了栅栏式的航线.
- Maloba Nyjot Tshikala黄李炳袁发业江先志
- 关键词：GPS/INS
- 双向对拉气动肌肉驱动关节的伺服控制及其在康复机器人中的应用
- 脑卒中等疾病通常会导致患者肢体运动功能障碍，因为上肢康复机器人能够为患者提供有效的康复运动，促进患者肢体运动功能的恢复，所以社会对上肢康复机器人有日益强大的需求。然而，现有的上肢康复机器人还存在很多不足，如康复运动不够柔...
- 江先志
- 关键词：肢体障碍康复器械机器人技术
- 一种高速高精度控制的气压控制装置
- 本实用新型为一种高速高精度控制的气压控制装置，包括控制装置本体，控制装置本体由气压控制电路系统、压力变送器、低频阀门、高频阀门、气缸和气压标定器组成，气压控制电路系统通过线路分别与压力变送器、低频阀门和高频阀门的一端相连...
- 王梓浩江先志陈洪立
- 一种多色3D打印机
- 本发明提供了一种多色3D打印机，旨在解决现有的3D打印机不能多色打印的问题，包括机架、四根竖向滑杆、两根纵向滑杆、两根横向滑杆、打印底板、横向导杆、纵向导杆、挤出头、挤出机、供线轮、轮架、竖向驱动装置、纵向滑块、纵向齿条...
- 黄李炳江先志黄国胜田新潮黄平郭梦军
- 文献传递
