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王彦明

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇PRR
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇付铁
  • 1篇丁洪生
  • 1篇王彦明
  • 1篇韩信

传媒

  • 1篇第十六届全国...

年份

  • 1篇2012
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排序方式：
3-PRRR型并联机构的运动学分析
提出了一种新型的具有三个平移自由度的3-PRRR型并联机构，并应用螺旋理论对该机构进行了自由度分析。在此基础上，建立了该并联机构的位置正、逆解模型，并得到了机构的速度和加速度分析求解模型，为机构的工作空间分析、奇异性分析...
王彦明付铁丁洪生韩信
关键词：并联机构
文献传递
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