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王收军

作品数:165 被引量:273H指数:9
供职机构:天津理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

文献类型

  • 98篇期刊文章
  • 61篇专利
  • 6篇会议论文

领域

  • 49篇机械工程
  • 47篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 12篇文化科学
  • 5篇天文地球
  • 4篇水利工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 21篇造波机
  • 17篇液压
  • 15篇伺服
  • 15篇机器人
  • 13篇波浪
  • 10篇伺服系统
  • 10篇机械臂
  • 10篇磁控
  • 9篇有限元
  • 9篇港池
  • 8篇电液
  • 8篇重载
  • 7篇直线度
  • 7篇蛇形
  • 7篇仿真
  • 6篇运动学
  • 6篇物理模型
  • 5篇稳态误差
  • 5篇无线
  • 5篇线圈

机构

  • 141篇天津理工大学
  • 31篇交通运输部
  • 13篇天津理工学院
  • 13篇交通运输部天...
  • 9篇天津大学
  • 6篇天津中德应用...
  • 2篇国家海洋局
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇军事医学科学...
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇天津轻工职业...
  • 1篇天津科技大学
  • 1篇天津市产品质...
  • 1篇天津汽车模具...

作者

  • 165篇王收军
  • 21篇向红标
  • 17篇刘楠
  • 15篇赵新华
  • 14篇杨秀萍
  • 12篇葛为民
  • 12篇解宁
  • 11篇魏仁哲
  • 11篇周海波
  • 10篇陈汉宝
  • 9篇王桂莲
  • 9篇郭津津
  • 8篇杨璐
  • 7篇陈炜
  • 7篇杨玉维
  • 7篇杨超
  • 7篇李彬
  • 7篇陈松贵
  • 7篇赵玉成
  • 7篇于恒彬

传媒

  • 14篇制造业自动化
  • 14篇天津理工大学...
  • 9篇液压与气动
  • 8篇机床与液压
  • 5篇水道港口
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇机械设计
  • 3篇光学精密工程
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇科学技术与工...
  • 3篇中国现代教育...
  • 2篇天津理工学院...
  • 2篇科技和产业
  • 2篇中国测试
  • 2篇中国农机化学...
  • 2篇2014全国...
  • 1篇机械传动
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇河海大学学报...

年份

  • 18篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 16篇2018
  • 17篇2017
  • 16篇2016
  • 12篇2015
  • 11篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
  • 5篇2002
  • 2篇2001
165 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种移动式港池造波机
本发明涉及一种移动式港池造波机,包括机架、机体、推波板、推波板驱动机构以及移动装置,机架为一矩形立方体框架结构,在机架上端中部固装有机体,机体横向一侧的机架内驱动安装有推波板,机体内安装有用于驱动推波板移动的推波板驱动机...
刘楠王收军陈汉宝刘海源张慈珩高峰陈松贵魏仁哲宋荣生
文献传递
波高传感器标定系统被引量:3
2009年
波高传感器是港口工程研究与实验中必备的元器件,其静、动态性能的好坏直接影响港口工程物模实验的效果,本文介绍了一种波高传感器静、动态性能标定系统,由计算机控制交流伺服电机,通过滚珠丝杠及直线导轨传动系统驱动波高传感器实现精确运动,将其运动信号和波高传感器采集的信号进行比较分析得到波高传感器的静态和动态性能。
祖洪彬王收军李俊义赵平
关键词:伺服控制
围油栏水动力特性大比尺物理模型试验研究被引量:2
2019年
针对围油栏水动力特性的问题,进行了模型比尺为1:1的规则波、水流与围油栏相互作用的大比尺水槽物理模型试验。利用拉力传感器和Polhemus电磁式位置跟踪系统,对围油栏的受力和不同浮子的运动响应进行了测量,研究了不同环境因素(周期、波高、流速)对围油栏水动力特性的影响。试验结果表明,在波流组合的情况下,围油栏的受力情况对水流流速最为敏感,波高其次,波浪周期对其影响最小。围油栏不同位置的浮子水平运动特征不同,但各个浮子的运动响应幅值均对波高较为敏感,基本同波高成线性关系。同时,水流抑制了各个浮子的水平运动,但使其升沉运动更为剧烈。
黄传朋王晨阳金瑞佳金瑞佳陈松贵
关键词:围油栏波浪力
水下美键探测装备计量溯源方法及标准装置研究与应用
2022年
水下探测设备行之有效的计量溯源方法、标准规范和检定装置是保障海上应急搜救、智能安全航运、海洋调查、水文监测等工程质量与安全的必要先决条件,是我国开展海洋科学研究和海洋资源开发的战略需求。然而,水下计量校准影响因素众多、环境复杂、标准建设成本与难度高,成为制约涉水计量发展的主要瓶颈。国内外虽然对水下探测装备的计量校准已开展了部分研究。
曹玉芬阳凡林柳义成阳凡林李绍辉柳义成高术仙张安民
关键词:计量校准海洋资源开发海洋科学研究水下探测海洋调查水文监测
多功能组合式生物反应器控制系统的设计
软骨组织的结构-功能和力学环境有直接关系,力学环境对细胞的形态功能、基因表达、信号传递、生长、增殖、凋亡等都有十分重要的影响,因此目前软骨组织机理规律等研究多采用生物反应器来实现。目前软组织生物反应器控制精度、稳定性、可...
向红标王收军张春秋赵新华李醒飞
关键词:生物反应器直线电机LUGRE模型稳态误差
基于ADAMS的7自由度重载机械臂的优化设计被引量:7
2020年
7自由度液压重载机械由于它的多自由度的优越性,被广泛采用在矿山机械中,但是初步设计的机械臂运行稳定性较差,而且末端输出效率较差,针对上述问题,在ADAMS/View中建立机械臂三维模型,并对铰链点和杆长进行参数化建模,以末端输出功率为优化目标进行优化设计,优化完成后使得功率最大值提高了28.1%,优化效果明显,将此结果应用于实际,最大程度地降低了能源损耗,提高了生产效率。
毛龙锐王收军薛涛郝兵胡同海
关键词:ADAMS参数化优化设计
汽车比例阀综合性能试验台被引量:2
2002年
王收军解宁宗升发李颖
关键词:汽车比例阀综合性能试验台制动系统
CAE仿真技术在《液压传动》系列课程教学中的应用被引量:2
2016年
现代农业机械广泛采用先进的液压技术,计算机辅助工程(CAE)分析方法已成为产品设计的主要手段,企业对液压人才提出更高的要求。针对人才市场的需求特点,我们对液压传动系列课程教学内容进行改革和提升,将仿真技术融入教学中。介绍CAE教学的具体实施方法和教学实例的设计。实践表明:实例教学法使学生能够在学习液压专业课程知识的同时学会仿真软件的使用,并在实践教学环节得到应用和提高;仿真实例与教学内容紧密联系,不仅可以节省教学时间,提高教学效率,而且有助于学生对专业知识的理解,显著提高学生应用计算机进行设计的能力。
杨秀萍郭津津陈炜王收军
关键词:CAE仿真技术教学液压传动系列课程
高速高精度伺服系统的动力学建模及补偿
滚珠丝杠伺服系统因其具有高效率、高精度、运行平稳等特点,被广泛应用于数控机床、集成电路制造装备、超精密定位系统、航天航空等多个领域。在高速高精度性能的滚珠丝杆伺服系统中,由于非线性摩擦与弹性形变的存在,严重影响了伺服运动...
向红标王收军张春秋赵新华李醒飞
关键词:LUGRE模型稳态误差
基于U-net卷积神经网络图像分割的波浪测量方法
2022年
针对水体运动导致电子传感装置测量结果准确性下降的问题和阈值分割法无法在光照场景下测量波面的问题,文章提出了一种基于U-net卷积神经网络的波浪测量方法。实验过程首先由高清摄像机录制水槽中的波浪运动过程,将视频处理成时间连续的波面图像,其次通过U-net卷积神经网络对波面图像进行图像分割并提取水位线数据信息,最后求出波高和周期。以像素识别结果为基准,将本研究方法的测量结果与波高传感器的测量结果进行误差对比,结果表明U-net卷积神经网络的相对误差最大为2.25%,而传感器误差最大为4.15%,且实验组中U-net卷积神经网络测得平均波高的相对误差均在2.5%以内,平均周期的误差都低于1%。因此,基于U-net卷积神经网络的测量方法可用于实验室的波浪测量。
任志伟陈松贵王收军王佳伟
关键词:阈值分割图像分割
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