王新
- 作品数：54 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 温室作业机具室内定位方法研究被引量：9
- 2017年
- 针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。
- 王新许苗张京开刘旺李为为王书茂
- 关键词：温室作业机具多源数据融合卡尔曼滤波
- 一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统
- 本实用新型涉及农业机械故障检测技术领域，提供一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统，所述监控系统包括制动加载装置、故障副盘和数据监控组件，故障副盘装在脱粒滚筒上，制动加载装置的输出端与脱粒滚筒的轴端相连；数据监控组件布置...
- 王新徐保岩王远王昱翔倪昕东王禹
- 文献传递
- 一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统
- 本实用新型实施例提供一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统，该系统包括传感单元、第一无线单元、第二无线单元和检测单元；其中传感单元分布在拖拉机上，用于采集所述拖拉机的动力输出参数；第一无线单元放置在拖拉机驾驶室内，用于...
- 王玲王禹代冬王书茂王新
- 文献传递
- 一种开沟机作业质量监测系统
- 本实用新型实施例提供了一种开沟机作业质量监测系统，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和数据监测模块；数据采集模块包括安装在所述开沟机所在的车体上并与水平面平行的第一传感器和安装在所述开沟机的机臂上并与...
- 王新许苗邢博王书茂王禹张少宏
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- 收割机试验平台
- 本发明提供一种收割机试验平台，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统均安装于底盘；风机主体安装于脱谷室，风机主体包括风机主动轴；电...
- 王新徐保岩刘烨虹付忆宁王昱翔王书茂
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- 带杠杆增力机构的平板式拖拉机轴重制动检测装置
- 本发明属于拖拉机安全检测设备，特别涉及一种带杠杆增力机构的平板式拖拉机轴重制动检测装置。该检测装置从左到右依次为左引导板、轴重检测板、支撑板、制动检测板和右引导板，在轴重检测板与支撑板之间设置前轮锁止圆柱，在支撑板和制动...
- 王书茂杨伟平王新段娜
- 收割机试验平台
- 本实用新型提供一种收割机试验平台，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统均安装于底盘；风机主体安装于脱谷室，风机主体包括风机主动轴...
- 王新徐保岩刘烨虹付忆宁王昱翔王书茂
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- 转雪花莲外源凝集素基因烟草的抗蚜研究及对该基因的改造
- 王新
- 一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法
- 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差P<Sub>q</Sub>、测量标准差ε<Sub>q</Sub>和系统对脱粒功率消耗值的测量方差P<Sub>N<...
- 王新王书茂付函王玲
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- 一种温室卷膜机远程监控系统及方法
- 本发明公开一种温室卷膜机远程监控系统及方法。其中，所述系统包括：服务器和多个分别与服务器远程无线通信连接的温度采集装置，其中：温度采集装置设置在温室内，用于获得温室内的温度参数，并每隔预设时间间隔向服务器发送数据包，并根...
- 王新王禹许苗王书茂张少宏邢博
- 文献传递
