王硕
- 作品数：34 被引量：87H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于地面任务-空间姿态映射的敏捷卫星任务规划被引量：9
- 2018年
- 面向观测时间窗口相互重叠的多点目标观测任务需求,对敏捷卫星单星单轨任务规划问题进行研究。针对传统方法在卫星机动能力受限和成像任务冗余两种情况下求解效率低的缺陷,引入任务-姿态协同规划思想。首先,建立地面任务和空间姿态映射关系,并考虑相邻任务间姿态机动时间的最优性使得卫星在观测相邻任务时无多余等待时间,以此来设计任务-姿态协同规划数学模型。其次,根据任务-姿态协同规划数学模型,设计自适应伪谱遗传算法(APGA),用以求解满足调整时间最优性的敏捷卫星任务规划问题。最后,通过仿真实验,验证了模型和算法能够有效地解决传统算法求解敏捷卫星任务规划问题时存在的求解效率低的缺陷。
- 赵琳王硕郝勇刘源柴毅
- 关键词：敏捷卫星
- 敏捷卫星区域密集目标任务规划建模及求解方法研究
- 任务规划作为敏捷卫星对地观测运控系统的核心技术,其结果直接影响敏捷卫星对地观测的性能,特别是在防灾减灾、区域作战、反恐维稳、联合作战等区域性密集目标观测活动中。受限于现有密集任务规划模型的任务-姿态分层规划结构,任务层在...
- 王硕
- 关键词：敏捷卫星伪谱法遗传算法差分进化算法
- 文献传递
- 海洋生物质增强E51型环氧树脂及其固化动力学研究
- 近年来，人们对绿色和可生物降解材料的需求迅速增长，大自然中的生物质作为可再生材料被广泛应用于各行各业中，海洋生物质因其蕴含量极其丰富、分布广泛、环境友好等优点受到了广泛关注。本文对不同海洋生物质进行改性处理，并制备了不同...
- 王硕
- 关键词：环氧树脂复合材料固化动力学力学性能
- 文献传递
- 利用强对流超声阵列协同效应的高能束表面改性冷却系统
- 本发明提供了一种利用强对流超声阵列协同效应的高能束表面改性冷却系统，包括强对流超声发生系统、高能束改性系统和改性气氛保护系统，强对流超声发生系统通过下置的梯形缺口嵌合在载物平台上，内置阵列分布的流场发生装置及超声发生装置...
- 金国万思敏崔秀芳赵耀王硕马建军姜力鹏
- 多通道应答器设计与实现
- 目标强度是声纳方程的重要参数之一，它为声纳设计、目标探测以及目标特性的研究提供了可靠的参考依据。现阶段对水下运动平台的声目标强度测量试验一般在浅海中进行，“应答器法”在目前常用的三种方法中测量精度相对较高，但仍然会受到声...
- 王硕
- 关键词：数字信号处理时序控制阻抗匹配功率放大器
- 任意波形信号发生器的研究
- 本论文以课题“任意波形信号发生器的研究”为背景展开，介绍了频率合成技术的发展和信号发生器的现状，通过学习直接数字频率合成(DDS)技术，围绕DDS芯片和DSP处理芯片进行设计。应用了AD公司的直接数字频率合成芯片AD99...
- 王硕
- 关键词：数字频率合成DDS
- 文献传递
- 尾鳍柔性变形对仿金枪机器鱼自主游动的影响被引量：8
- 2014年
- 以自由游动为基础,研究和探讨了尾鳍柔性对仿金枪鱼水下机器人自主加速及巡游运动的影响.首先应用计算流体动力学(CFD)技术建立自主游动的计算模型,然后对不同柔性变形参数下的仿金枪鱼的运动和水动力性能进行模拟和分析.结果表明:当仿金枪鱼自主加速到稳定巡游时,其阻力和推力达到平衡;尾涡对推力有增加作用.弦向柔性变形相位角、变形位置、变形幅度及拱度对自主游动的巡游速度和尾鳍水动力性能有重要影响.使弦长前半部分也发生变形可以提高推进效率;当柔性变形落后横移运动π/2相位或取适当的变形幅度和拱度时,仿金枪鱼自主游动的推进效率取得极大值.
- 刘焕兴苏玉民张曦王硕
- 关键词：水动力学尾涡相位角
- 一种生物质改性环氧树脂的制备方法
- 本发明提供的是一种生物质改性环氧树脂的制备方法。生物质原料烘干粉碎、过筛，并进一步研磨至粉末状；将生物质粉末与环氧树脂混合，于60℃下搅拌20min，然后升温至80℃，反应1h，得到生物质改性环氧树脂预聚体；将固化剂加入...
- 徐晓冬李晓埃默尔·侯赛因·沙王硕韩正意国智奕张兵向昆明李健鹏
- 基于小波变换的动态纹理分类
- 随着经济的增长、社会的进步和人们物质生活及精神生活水平的不断提高，纹理的分类已经应用于多学科和人们日常生活中的各个方面。传统的静态纹理分类已经无法满足信息量飞速增长的当今时代的要求，对于动态纹理的分类已经越来越多的受到人...
- 王硕
- 关键词：小波分析特征提取
- 一种具有压电分流阻尼的水下吸声超结构
- 本发明涉及一种具有压电分流阻尼的水下吸声超结构，包括：阻抗匹配层，压电换能元件，共振吸声层，压电分流电路，所述压电换能元件与所述阻抗匹配层内壁固定连接，并与所述共振吸声层贴合，所述压电分流电路与所述压电换能元件电性连接。...
- 靳国永贾薪宇叶天贵上官洋闫燕潘旭东王硕尹耀薇
