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王道明

作品数：188 被引量：101H指数：6
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 166篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 10篇医药卫生
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 5篇矿业工程
  • 4篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 70篇机器人
  • 47篇柔索
  • 31篇喷涂
  • 31篇磁流变
  • 25篇喷涂机
  • 25篇喷涂机器人
  • 22篇关节
  • 19篇康复
  • 18篇制动
  • 15篇柔索驱动
  • 13篇阻尼
  • 13篇阻尼器
  • 13篇刚度
  • 13篇传动
  • 12篇执行器
  • 11篇电机
  • 11篇变刚度
  • 10篇连续体
  • 9篇并联
  • 8篇康复机器人

机构

  • 172篇合肥工业大学
  • 19篇中国矿业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇安徽江淮汽车...
  • 1篇希美埃(芜湖...
  • 1篇埃夫特智能装...
  • 1篇徐州五洋科技...

作者

  • 188篇王道明
  • 145篇訾斌
  • 134篇钱森
  • 76篇钱钧
  • 35篇陈兵
  • 16篇周斌
  • 10篇郑磊
  • 9篇曾亿山
  • 9篇李元
  • 8篇王彪
  • 8篇陈无畏
  • 8篇侯友夫
  • 6篇孙智
  • 5篇韩强强
  • 5篇陈小辉
  • 5篇刘亚军
  • 5篇董涛
  • 4篇孟庆睿
  • 4篇陈昊
  • 4篇田祖织

传媒

  • 4篇起重运输机械
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇矿山机械
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇功能材料
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇内蒙古煤炭经...

年份

  • 6篇2024
  • 14篇2023
  • 18篇2022
  • 35篇2021
  • 28篇2020
  • 26篇2019
  • 22篇2018
  • 11篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
共 188 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可调节训练拉力的上肢康复训练装置
本发明公开了一种可调节训练拉力的上肢康复训练装置，涉及康复训练装置技术领域，包括用于实现外摆内收和屈曲伸展运动的肩关节运动机构、大臂旋转的上臂旋转机构、肘关节屈伸的肘关节屈伸机构、前臂旋转的前臂旋转机构和腕关节屈伸的腕关...
王道明潘瑞钱森王正雨董成周贤德
一种基于连续体构型的眼科手术机器人
本发明涉及一种基于连续体构型的眼科手术机器人。包括工作台、安装支架、驱动机构以及手术刀，驱动机构包括连续体关节、连杆、连续体支架、用于固定第一滑轮组与第二滑轮组的滑轮组支架，驱动机构还包括与安装支架相连的电机座以及固定在...
王正雨宋文军汪明威訾斌王道明钱森钱钧魏迅冯三强
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一种面向大型装备表面喷涂的机器人升降云台
本发明涉及一种面向大型装备表面喷涂的机器人升降云台，包括相互连接且形成一体结构的驱动机构、传动机构以及伸缩筒组件，驱动机构提供的旋转运动经传动机构输出成直线运动后带动伸缩筒组件进行升降自由度的调节。由上述技术方案可知，本...
钱钧包诗扬王正雨訾斌钱森王道明陈兵蒋立军
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纵向坡道车辆自适应转向控制方法及装置
本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种纵向坡道车辆自适应转向控制方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的坡道力传感器信息和车速信息，根据所述坡道力传感器信息和所述车速信息，获得对应的坡道值；获取路面前轮法向载荷，根据所述...
邵文彬訾斌陈无畏王道明赵林峰
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形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法
本发明公开了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法，装置包括立向设置的框架，框架中设有固定平台，框架内顶部有第一滑轮、第三滑轮、导向环，框架内底部有五个第二滑轮，框架内转动安装有旋转轴；还包括分别套在手掌五...
王道明曹子祥訾斌钱森王正雨姚兰
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一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人
本发明涉及一种基于多分段连续体串联结构的微创介入手术机器人，包括机械臂及末端执行器，末端执行器包括连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构，连续体机构、手爪驱动机构、单自由度驱动机构、双自由度驱动机构...
王正雨魏迅訾斌刘光明包诗扬王道明钱森钱钧宋文军
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可调压力自补偿式磁流变制动器
本实用新型涉及一种可调压力自补偿式磁流变制动器，包括输入轴、与输入轴相连的输入盘以及支承输入轴的导磁壳体；所述的导磁壳体右侧腔体内设有滑块和调节螺钉，滑块与导磁壳体腔体内壁间设有密封环，调节螺钉与滑块之间设有弹簧；所述输...
王道明
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一种利用手臂肌电信号与动作捕捉信号的喷涂机器人示教方法及装置
本发明涉及一种利用手臂肌电信号与动作捕捉信号的喷涂机器人示教方法及装置，包括开启系统、采集肌电信号和动作捕捉信号、生成最佳运动轨迹、验证最佳运动轨迹等步骤。由上述技术方案可知，本方法主要采用主从臂异构控制的方法，通过计算...
王道明黄子桐訾斌王正雨钱森钱钧王亚坤
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一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站
本发明公开了一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，主要包括直线滑台，旋转装置，旋转装置安置于直线滑台之上，直线滑台带动旋转装置与家具工件一起作往复直线移动。本发明主要针对大型组装类家具，使用两台喷涂机器人...
訾斌潘敬锋王正雨王道明钱森陈兵钱钧郑磊
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一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人
本发明涉及一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人，包括左上肢康复组件及右上肢康复组件，所述的左上肢康复组件及右上肢康复组件均分别包括手部机构、前臂机构、肘关节、上臂机构、肩关节、肩部机构，所述的肘关节与前臂动力传动机构相连...
王正雨张建喜訾斌王道明钱森钱钧李鹏魏迅刘光明包诗扬
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