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王靖宇
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90
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H指数:3
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西北工业大学
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合作作者
张科
西北工业大学航天学院
李学龙
西北工业大学
吕梅柏
西北工业大学航天学院
王佩
西北工业大学
张国俊
西北工业大学
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一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法
本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法,在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器,当测量距离不小于安全距离,则输出原始控制信号,飞行器按计划正常飞行;当发现无人机某一方向出现障碍物,判断即将碰撞,飞控系...
李伟
王佩
张科
徐有新
吕梅柏
王靖宇
陈勃羽
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陈汛科
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基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法
本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法,在标准人工鱼群算法的基础上,提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略,引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为,克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重...
王佩
张科
吕梅柏
徐有新
王靖宇
姜海旭
邢超
文献传递
一种基于模糊理论的图像降维聚类方法
本发明公开了一种基于模糊理论的图像降维聚类方法,首先初始化投影矩阵U、隶属度矩阵Y、聚类中心矩阵M、投影后的样本矩阵V及正则化参数λ,然后采用交替优化算法交替更新V、M、Y,重复迭代直到目标函数收敛,实现无监督数据降维。...
王靖宇
王林
聂飞平
李学龙
一种遥感图像目标检测的特征融合方法
本发明提供了一种遥感图像目标检测的特征融合方法,使用深度残差网络ResNet101提取图像的特征,利用特征金字塔网络提取特征并生成感兴趣区域,其中在特征金字塔的横向连接中加入Inception结构,扩大感受野,融合多尺度...
王靖宇
吴虞霖
张科
苏雨
谭明虎
王琦
文献传递
一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法
本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法,属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法,大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题,本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域...
王靖宇
王霰禹
姜海旭
张科
王佩
吕梅柏
文献传递
一种基于任意形状卷积核的图像分类网络压缩方法
本发明涉及一种基于任意形状卷积核的图像分类网络压缩方法,属于图像处理与识别技术领域。采用任意形状卷积核替换图像分类网络中的常规卷积核,利用梯度下降算法在数据集上进行网络训练,收敛后的网络模型即可用于图像分类;通过将常规卷...
张科
刘广哲
王靖宇
苏雨
谭明虎
文献传递
一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法
本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法,构建贝叶斯神经网络,分为特征提取、识别和分割三部分。其中特征提取部分包含三层贝叶斯卷积层,每个卷积层后连接一个激活层。识别部分的网络结构为三层全连接层,最终输出层节点...
王靖宇
王霰禹
张科
黄鹏飞
张琦珂
张国俊
罗华
文献传递
四足机器人对角步态的自适应控制方法
本发明公开了一种四足机器人对角步态的自适应控制方法,用于四足机器人以对角步态在非结构化地形中行走的自适应控制。本发明以模糊推理学习方法以及足轨迹实时修正法为基础,以对角步态为运动方式,综合控制机器人本体适应非结构环境。将...
于薇薇
陈自立
王靖宇
秦现生
王润孝
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一种基于熵正则化的自适应近邻人脸图像聚类方法
本发明涉及一种基于熵正则化的自适应近邻人脸图像聚类方法,利用最小化熵的策略对相似度本身赋予了更清晰的物理含义,在此基础上结合秩约束项同时学习相似度矩阵与聚类结果,从而避免了多余的离散化操作。综合以上两种正则化项对基于近邻...
王靖宇
马振宇
聂飞平
李学龙
文献传递
视频修复的处理方法、装置以及电子设备
本发明涉及一种视频修复的处理方法、装置以及电子设备。该方法包括:Step1、建立神经网络,并设置神经网络中的卷积层与全连接层的初始化参数;Step2、基于神经网络得到待修复视频对应的已修复视频;Step3、确定已修复视频...
张科
李冠霄
王靖宇
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