甘永梅
- 作品数：59 被引量：240H指数：9
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：台达环境与教育基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 一种离散事件系统次优监督控制器生成方法
- 本发明公开了一种离散事件系统次优监督控制器生成方法，包括以下步骤：1)构建系统中各组件G<Sub>i</Sub>的自动机模型PLANTi＝(Q<Sub>i</Sub>,Σ<Sub>i</Sub>,δ<Sub>i</Sub...
- 甘永梅焦亭
- PowerFlex系列变频器在摩托车交流底盘测功机中的应用
- 本文主要介绍了在摩托车交流底盘测功机控制系统中应用PowerFlex700变频器完成对测功机的高精度转矩和转速控制.通过PowerFlex700变频器所配的DeviceNet网络适配器使得变频器、PLC、I/O、工控机等...
- 彭镇甘永梅冯雷王兆安
- 关键词：摩托车变频器控制系统PLC抗干扰
- 文献传递
- PC104系统LON总线接口的设计被引量：2
- 2005年
- LON总线是一种应用日益广泛的现场总线。为了使工业计算机系统方便地接入LON网络,文章介绍了采用双口RAM作为数据通信桥梁的PC104系统LON总线接口电路的设计,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。
- 韩力甘永梅刘娜王兆安
- 关键词：PC104LONWORKS技术双口RAM
- 基于双口RAM的PC104系统LON总线接口的设计
- LON总线是一种应用日益广泛的现场总线。介绍了基于主处理器的LON节点开发,使得工业控制中常见的PC104系统可方便地接入LON网络。设计采用双口RAM实现两个CPU的数据通信。给出了详细的硬件电路和软件设计流程。
- 韩力甘永梅刘娜王兆安
- 关键词：PC104LONWORKS技术双口RAMDPRAM
- 文献传递
- 一种碳化硅MOSFET芯片双向开关功率模块及其制备方法
- 本发明公开了一种碳化硅MOSFET芯片双向开关功率模块及其制备方法，铜底板上横向设置有多块DBC，多块DBC构成9个双向开关，DBC的功率回路通过功率端子引出，DBC上叠加设置有第一PCB板和第二PCB板，第一PCB板和...
- 王来利侯震鹏孙立杰赵成裴云庆杨旭甘永梅张虹
- 文献传递
- 基于DeviceNet的摩托车交流底盘测功机电控系统的实现
- 根据摩托车交流底盘测功机的功能要求和特点,提出了以DeviceNet作为主体的网络平台构架成的用于摩托车测试的现场总线控制系统.给出了电控系统的总体设计方案;具体论述了电控系统的硬件构成及PLC、变频器、上下位工控机部分...
- 窦大鹏甘永梅韩力王兆安
- 关键词：摩托车底盘测功机网络平台现场总线电控系统
- 文献传递
- 一种电流传感器
- 本发明公开了一种电流传感器，包括罗氏线圈和磁阻传感器，罗氏线圈为多匝结构，罗氏线圈用于测量被测电路电流的交流分量，磁阻传感器用于测量被测电路电流的直流及低频分量；罗氏线圈和磁阻传感器分别经对应的信号处理电路将罗氏线圈和磁...
- 王来利孙立杰慕伟赵成裴云庆杨旭甘永梅张虹
- 文献传递
- 运载器饱和非线性姿态控制系统稳定性分析被引量：1
- 1999年
- 简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法，然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义，研究了舵偏角不满足近似关系时，正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响，最后计算了某运载器的伺服机构处于饱和状态时姿态控制系统的稳定裕度。
- 甘永梅周凤岐周军
- 关键词：运载火箭非线性系统稳定性分析
- 一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法被引量：64
- 2004年
- 在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上,本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法,论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响,提出了一种软件处理的方法,很好的提高了精度。
- 姜庆明杨旭甘永梅王晓钰王兆安
- 关键词：光电编码器加速度脉宽误差
- 降阶次优H_∞鲁棒控制及其在飞行器控制中的应用
- 2000年
- 研究一种降阶H_∞次优鲁棒控制的设计方法,并表明这样设计出来的H_∞低阶控制器的阶数至少可降低到n-p_2,其中n是广义对象的系统矩阵的维数,而p_2是系统输出的个数。仿真实例表明该低阶控制器是有效的。
- 甘永梅周凤岐
- 关键词：飞行器控制降阶
