皮玉珍
- 作品数：16 被引量：20H指数：3
- 供职机构：长春工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目国家自然科学基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于蚁群算法的多Agent系统强化学习研究与应用
- 近年来，Agent、多Agent系统理论以及与其相关的强化学习等理论受到越来越多研究人员的重视。随着单Agent学习方法的研究成功，人们也将注意力投向了更为复杂的多Agent系统。在很多实际应用中，单个Agent可能存在...
- 皮玉珍
- 关键词：人工智能蚁群算法AGENT
- 文献传递
- 一种用于开发强化学习系统的框架及方法
- 一种用于开发强化学习系统的框架及方法，其特征在于它是由与外部环境交互的学习者接口、表示环境状态的状态接口、系统通过执行部件执行动作的动作接口、基本的测试环境等部分组成框架，然后利用框架开发强化学习系统，其中学习者接口通过...
- 孟祥萍谭万禹皮玉珍苑全德纪秀
- 一种多机器人的任务分配和自动协商的方法
- 2016年
- 提出了一种多机器人的任务分配和自动协商的方法。在进行任务分配时充分考虑机器人的真正性能;构建自动协商的模型时,改进最小二乘法支持向量回归算法(LSSVR),用于估计对手的谈判效用,并采用鲁棒控制器的输出反馈变量来限制优化实用性能指标,然后提出协商和再分配的协议来提高实时性和任务分配效率。最后,通过仿真实验来验证次方法的有效性。
- 皮玉珍苑全德苑全德
- 关键词：多机器人协商
- 多Agent激励学习理论和协调控制方法研究
- 孟祥萍戚欣谭万禹张运波皮玉珍苑全德张允
- 激励学习，又称强化学习，是一种以环境反馈作为输入的、特殊的、适应环境的机械学习方法。从20世纪80年代末开始，随着对激励学习的数学基础研究取得突破性进展后，对激励学习的研究和应用日益开展起来，成为目前机器学习领域的研究热...
- 关键词：
- 关键词：AGENT
- 基于多传感器信息融合的智能泊车系统研究被引量：1
- 2021年
- 针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统。首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境。之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态。实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平。
- 韩永奇张芳芳纪鹏寇磊马浩王润墨苑全德皮玉珍
- 关键词：多传感器信息融合单片机自动泊车避障
- 基于量子理论的多Agent系统强化学习研究
- 针对多Agent系统强化学习中存在的状态空间极大时,传统的强化学习算法学习速度缓慢等问题,本文试图将量子计算理论与多Agent系统强化学习理论结合,以加快状态空间的搜索和更新速度,缩短计算时间,提高学习效率。仿真效果比较...
- 孟祥萍苑全德皮玉珍
- 关键词：量子多AGENT系统
- 文献传递
- 一种基于特征点三维信息的自然路标提取与快速匹配方法被引量：4
- 2015年
- 自然路标提取与匹配是vSLAM的基础。文中提出了一种基于特征点三维信息的自然路标提取、局部特征描述与快速匹配方法。采用双目视觉获取环境图像,提取左右目图像的特征点,并进行匹配。建立左摄像机坐标系下的每个匹配点的三维信息,提出视场约束规则对特征点进行过滤。在此基础上基于改进的MeanShift聚类算法进行自然路标提取。提出一种路标描述符,可以快速进行两个聚类的匹配。该方法可以有效提取非结构化环境中的自然路标,对机器人位姿估计精度要求较低。
- 苑全德洪炳镕关毅朴松昊蔡则苏皮玉珍
- 关键词：移动机器人MEANSHIFT
- 双超声波数据融合的两轮机器人平衡行进策略研究被引量：3
- 2017年
- 针对移动轮式自平衡机器人在生产应用中存在的问题,对其结构特点与姿态平衡的控制策略进行了研究。为了保障机器人的平衡与协调运动,提出了基于双超声波测距数据融合的平衡和行进策略。采用双超声波数据融合平衡算法,在Arduino主控的机器人上实现了自平衡姿态的控制,对双超声波传感器数据信息进行处理,从而保证了机器人的自平衡运动;同时,在机器人的运动过程中加入了PID控制算法,以调整机器人的运动状态及加快机器人对信号误差处理的速度。试验与仿真结果表明,该策略设计有效可行,双超声波自平衡机器人可以保持较好的平衡姿态,行进控制与基本方向控制也有效可靠,体现了较好的平衡稳定性和平衡协调性。在平衡算法控制下,双超声波机器人不仅实现了平衡行进,还实现了行进策略下的平衡后退以及方向控制下的平衡转弯,具有广阔的应用前景。
- 舒英利寇磊苑全德皮玉珍
- 关键词：机器人传感器超声波
- 基于改进型积分分离式PID的机器人运动控制被引量：7
- 2016年
- 针对移动机器人在旋转角度控制时,普通PID控制器存在超调、波动和普通积分分离式PID存在响应速度慢的问题。提出了改进型积分分离式PID控制算法,采取对PID控制器的比例项和积分项同时进行控制的方法,并针对不同阶段误差采取参数自适应的控制。改进型积分分离式PID控制器避免了超调和波动,提高了系统的稳定性,同时又提高了系统的响应速度。与普通积分分离式PID相比,系统输入大约提前500 ms消除静差,系统响应大约提前400 ms消除静差。在机器人旋转控制时,避免了机器人的旋转波动,减少了对轮子的磨损,同时又能准确快速的旋转到目标方向。
- 孟祥萍寇磊苑全德皮玉珍
- 关键词：改进型移动机器人运动控制
- 基于多Agent技术的变电站综合自动化通信管理机系统
- 孟祥萍刘文洲张鸿雁高嬿谭万禹郝兴海苑全德皮玉珍
- 变电站综合自动化系统是应用现代电子技术、控制技术、信息处理技术、通信技术、计算机及网络技术，通过计算机软、硬件系统或自动装置代替人工进行的各种运行作业，对远方的运行设备进行监视和控制，实现远程测量、远程信号、远程控制和远...
- 关键词：
- 关键词：通信管理机多AGENT技术自动化
