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秦现生

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇昆虫机器人
  • 6篇仿生
  • 5篇性能稳定
  • 3篇弹性体
  • 3篇直接驱动
  • 3篇致动器
  • 3篇十字轴
  • 3篇十字轴式
  • 3篇腿部
  • 3篇躯干
  • 3篇轴式
  • 3篇铣削
  • 3篇连接结构
  • 3篇工业机器人
  • 3篇仿生学
  • 3篇步态
  • 2篇控制系统
  • 2篇肌群
  • 1篇弹簧

机构

  • 11篇浙江工业大学

作者

  • 11篇秦现生
  • 11篇应申舜
  • 10篇计时鸣
  • 6篇刘俭峰
  • 4篇艾青林
  • 4篇蔡东海
  • 1篇李志鑫
  • 1篇谭大鹏
  • 1篇王晓

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构
本发明公开了一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构,包括支撑板、长支撑杆、第一短支撑杆、第二短支撑杆、运动杆、驱动机构、T形轴，长、短支撑杆均插接在支撑板上，运动杆与T形轴配合连接，驱动机构包括第一、第二、第三及第四SMA...
应申舜蔡东海秦现生刘俭峰计时鸣
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四足仿生昆虫机器人
本实用新型公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧...
应申舜计时鸣刘俭峰秦现生艾青林
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一种工业机器人关节
一种工业机器人关节，属于机器人部件技术领域。它包括顶板、底板、配合设置在顶板与底板之间的十字轴式两自由度万向节机构及介电弹性体聚合物致动器集群，所述的顶板上配合设置通过螺柱与其连接的电路板，所述的顶板、底板的四角分别设置...
应申舜秦现生计时鸣
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一种工业机器人关节
一种工业机器人关节，属于机器人部件技术领域。它包括顶板、底板、配合设置在顶板与底板之间的十字轴式两自由度万向节机构及介电弹性体聚合物致动器集群，所述的顶板上配合设置通过螺柱与其连接的电路板，所述的顶板、底板的四角分别设置...
应申舜秦现生计时鸣
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四足仿生昆虫机器人
本发明公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两...
应申舜计时鸣刘俭峰秦现生艾青林
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一种人工肌群动态测试实验装置
一种人工肌群动态测试实验装置，属于测试实验装置技术领域。它包括计算机、人工肌群控制平台和人工肌群测试平台，计算机与人工肌群控制平台的PLC控制器通讯连接，人工肌群控制平台的继电器、接线端子和人工肌群测试平台的接线口通过导...
应申舜艾青林计时鸣秦现生蔡东海
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一种人工肌群控制平台
一种人工肌群控制平台，属于控制装置技术领域。它包括底板，底板配合设置导轨、继电器底座、PLC控制器、线槽、空气开关、开关电源，所述的继电器底座上设置一组继电器，导轨上设置接线端子，所述的开关电源、继电器、接线端子、空气开...
应申舜秦现生谭大鹏李志鑫王晓
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一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构
本实用新型公开了一种用于仿生昆虫机器人的腿部连接结构,包括支撑板、长支撑杆、第一短支撑杆、第二短支撑杆、运动杆、驱动机构、T形轴，长、短支撑杆均插接在支撑板上，运动杆与T形轴配合连接，驱动机构包括第一、第二、第三及第四S...
应申舜蔡东海秦现生刘俭峰计时鸣
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四足仿生昆虫机器人
本发明公开了四足仿生昆虫机器人,属于仿生学技术领域，包括躯干骨架、仿生肢节、驱动机构、控制系统，驱动机构包括四组形状记忆合金弹簧，每组形状记忆合金弹簧由第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧及第四弹簧组成，每根形状记忆合金弹簧的两...
应申舜计时鸣刘俭峰秦现生艾青林
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一种工业机器人关节
一种工业机器人关节，属于机器人部件技术领域。它包括顶板、底板、配合设置在顶板与底板之间的十字轴式两自由度万向节机构及介电弹性体聚合物致动器集群，所述的顶板上配合设置通过螺柱与其连接的电路板，所述的顶板、底板的四角分别设置...
应申舜秦现生计时鸣
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