缪玲娟
- 作品数：114 被引量：578H指数：14
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对准技术被引量：1
- 2019年
- 由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷联惯导系统的一项重要技术,其对准精度直接决定了后续导航的精度。在粗对准完成后,当姿态误差角较大时,后续的精对准误差模型呈非线性特性,故选择了滤波精度高、稳定性强的平方根容积Kalman滤波算法(SCKF)来解决这一问题。考虑到在实际对准过程中,量测噪声的统计特性易发生变化,将SCKF算法与Sage-Husa算法相结合,在传统Sage-Husa SCKF算法的基础上提出了一种改进的自适应滤波算法(ASCKF)。该算法采用QR分解来完成对噪声协方差的平方根矩阵估计,从而避免了传统Sage-Husa SCKF算法中所估噪声协方差矩阵不正定的问题。最后,通过仿真证实了ASCKF算法可被很好地应用于量测噪声统计特性发生变化的初始对准中。
- 许昊天赵春柳邵海俊缪玲娟
- 关键词：捷联惯性导航
- 光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现被引量：6
- 2006年
- 研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU,利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集;采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集;论文给出了软硬件的实现方案和试验结果;试验结果表明该数据采集装置单元,满足系统的性能要求,有较强的实用价值。
- 赵亮缪玲娟沈军
- 关键词：数据采集单片机数模转换串口扩展捷联惯性导航系统
- 陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识被引量：23
- 2003年
- 提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法 .该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后 ,刚转入导航工作状态的短时间内 ,惯导解算精度高的特点 ,通过加速度计的测量值 ,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识 .仿真试验表明 ,该算法有较强的工程实用性 ,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题 ,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度 .
- 兰春云缪玲娟沈军
- 关键词：里程计
- 一种基于自监督对比学习的红外与可见光图像融合方法
- 本发明公开的一种基于自监督对比学习的红外与可见光图像融合方法，属于图像处理领域。本发明实现方法为：构建M2CNet网络，所述M2CNet网络包括残差网络模块ResNet、稠密连接模块DenseNet、下采样模块、上采样模...
- 周志强叶何缪玲娟
- 提升小波在SINS分段快速对准中的应用被引量：2
- 2011年
- 提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。
- 高伟熙缪玲娟倪茂林
- 关键词：捷联惯性导航系统提升小波消噪
- 一种基于结构重参数化的目标检测加速方法
- 本发明公开了一种基于结构重参数化的目标检测加速方法，针对卷积神经网络目标检测模型，构造一种可重参数化的检测头结构，构造出的多分支解耦检测头经过训练后，使用了通道切分实现特征对齐，也即通道切分层将输入特征切分为两部分，分别...
- 周志强董云鹏缪玲娟明奇宋俊杰
- 8098单版机数字伺服系统的设计与实现
- 1992年
- 本文采用8098单片机实现伺服系统的数字控制,提高了仪器的可靠性,减小了体积,降低了成本,使仪器更接近工程实际需要.
- 缪玲娟黄彪
- 关键词：单片机数字伺服系统导航系统
- 一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法
- 本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准,水平精对准完成后,利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角,完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明:本文所提出的分段快速对准方法,与传统的Kal...
- 高伟熙缪玲娟沈军
- 关键词：捷联惯导KALMAN滤波
- 文献传递
- 小波分析在光纤陀螺信号滤波中的应用研究被引量：48
- 2000年
- 介绍了小波分析的理论及小波变换快速算法 ,给出了光纤陀螺漂移的数学模型 ,阐明了小波分析在陀螺信号滤波中的应用方法 ,并通过实验证明了该方法的有效性 ,为消除陀螺漂移及基座动态干扰提供了一个新的途径。
- 缪玲娟
- 关键词：小波分析光纤陀螺信号滤波捷联惯导系统
- 七阶正交容积卡尔曼滤波算法被引量：6
- 2017年
- 在高斯滤波框架下,阶次越高,近似精度越高。为提高滤波精度,通过提高阶次,提出了七阶正交容积卡尔曼滤波(CQKF)算法。在传统CQKF算法的基础上,该算法扩展了线性积分的近似阶次,提出了七阶球面积分的确定性采样方法;进而扩展了球-半径准则,提高了滤波估计精度。飞行器目标跟踪的仿真实验证明了该算法的有效性,证明了七阶CQKF比五阶CQKF、三阶容积卡尔曼滤波器(CKF)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)有更高的滤波精度。
- 孟东缪玲娟邵海俊沈军
- 关键词：UKF
