蒋力培
- 作品数：233 被引量：782H指数：16
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 多关节臂机械传感式超声影像导航定位方法
- 一种多关节臂机械传感式超声影像导航定位方法，主要由机械传感构件组合和导航定位方法组成，其中，该方法采用带有传感器的六关节臂来直接测定超声探头的实时位置，多关节臂采用的是2个电动式关节与4个被动式关节的转动轴以相互垂直的组...
- 蒋力培邓双城曹莹瑜曹俊芳蔡晓君刘湘晨
- 文献传递
- 超声引导经皮微波消融扶持机器人机械系统的研制被引量：1
- 2008年
- 为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的"扶持机器人"。"扶持机器人"主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析与说明。实验结果表明,该机器人在"超声引导经皮微波消融肝肿瘤"治疗中对微波针的稳定扶持是安全、可行、有效的,它不仅减轻了医生的劳动强度和不必要的人力、物力资源的浪费,而且提高了整个消融治疗的效果。
- 曹俊芳蒋力培邓双成曹莹瑜王保山
- 关键词：微波消融
- CO_2焊接设备控制技术的探讨
- 1998年
- 概述了与CO_2焊接设备发展有关的电源、工艺性能的改善、控制理论和技术、微机控制及其智能化等方面的研究现状,并就其存在问题和今后的发展方向进行了分析讨论。
- 俞建荣马宏泽蒋力培焦向东邓双成张甲英
- 关键词：控制技术
- 焊接机器人自动跟踪系统研究被引量：18
- 2009年
- 研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求。
- 蒋力培黄继强邹勇薛龙黄军芬黄民双
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪激光
- 组合式焊接自动化控制系统被引量：6
- 1994年
- 本文介绍了一种组合式结构的翅片管焊接自动化微机控制系统。这种微机系统硬件工作量少，程序设计简单、工作稳定可靠，充分发挥了现有的可编程控制器、单片机应用模板等高技术产品的效能，是一种低成本的焊接自动化控制装置。
- 蒋力培王泽俞建荣陈武黎杰
- 关键词：自动控制系统微机
- 高压环境下16Mn模拟全位置管道焊接工艺被引量：1
- 2006年
- 分析了高压环境下管道TIG焊的特点,在自制的高压模拟试验装置中进行了模拟焊接试验。分别在0.1,0.3,0.5和0.7MPa压力下,选用合理的焊接参数,对不同位置的16Mn试板进行焊接,均获得了单面焊双面成形的良好效果。
- 王中辉蒋力培焦向东周灿丰吕涛房晓明马洪新
- 关键词：TIG全位置
- 管道高效自动焊成套设备研究
- 本文就高效管道自动焊设备的一些关键技术进行了深入研究.采用CCD光电测控技术解决了管道多层焊的实时跟踪问题,采用柔性磁轮式机构研制了无导轨式全位置焊车,采用数字化双恒流控制技术研制了智能逆变焊接电源,在此基础上已初步组成...
- 蒋力培薛龙李明利俞建荣邹勇
- 关键词：自动焊焊接机器人
- 文献传递
- 钢结构全位置焊接机器人的研究与开发被引量：12
- 2007年
- 介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人。该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置。GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑钢结构焊接工程中推广应用。
- 蒋力培薛龙邹勇张卫义
- 关键词：焊接机器人钢结构全位置智能控制
- 高压干法水下焊接技术发展现状被引量：6
- 2005年
- 随着海洋石油和天然气工业的发展,海洋工程日益向深海挺进,发展水下焊接技术刻不容缓。高压干 法水下焊接以其焊接质量高、接头性能好等优点越来越受到重视。概括介绍了国内外高压干法水下焊接模拟实验 装置和高压干法水下焊接维修作业系统的发展现状,重点论述了高压下对电弧行为的研究情况,包括环境压力对 焊接电弧形态、稳定性、电弧电压特性、电弧电流密度、电弧温度的影响及变化规律。指出了高压干法水下焊接技 术的发展方向及我国研究高压干法水下焊接技术的必要性。
- 王中辉齐铂金蒋力培焦向东周灿丰吕涛
- 关键词：电弧行为天然气工业
- 水下焊接技术的研究与应用现状被引量：18
- 2009年
- 随着海洋工程不断向深海推进以及核电站内部构件修复等新问题的提出,对水下焊接技术提出了更高的要求。本文简要介绍了高压干法、局部干法以及深水结构摩擦叠焊等水下焊接技术研究与应用的最新进展,综述了水下机器人在水下焊接领域的研究现状,并对水下焊接技术的发展趋势提出了一些看法。
- 朱加雷焦向东蒋力培周灿丰
- 关键词：摩擦叠焊核电
