薛岚
- 作品数：120 被引量：183H指数：8
- 供职机构：淮安信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目江苏省教育科学“十一五”规划课题江苏省教育科学“十二五”规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种联动型螺钉装配机器人
- 本发明公开了一种联动型螺钉装配机器人，包括基板，基板的表面安装有万向旋转支撑机构，基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构，同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座，定位支撑座上安...
- 杨帅薛岚孙炳孝张小红王梦圆
- 文献传递
- 基于LonWorks总线的全分布式瓦斯监控系统被引量：3
- 2012年
- 针对传统主从式瓦斯监控系统布线复杂、信息传输误码率高等问题,提出利用LonWorks技术构建全分布式瓦斯监控系统,介绍了基于LonWorks总线的全分布式瓦斯监控系统的结构及软硬件设计。该系统由监控分站、网络控制器和监控工作站三层结构组成,其中网络控制器用于实现监控分站与监控工作站的远程通信,监控分站完成对瓦斯的现场监控。测试结果表明,基于LonWorks总线的全分布式瓦斯监控系统性能良好,在一定条件下控制执行时间不大于1s,传输误码率小于10-6。
- 杨帅周奎薛岚
- 关键词：瓦斯监控LONWORKS总线分布式结构监控分站
- 基于阻抗控制的双臂机器人关节限制规避仿真研究被引量：9
- 2020年
- 双臂机器人在运动过程中容易受到关节的限制,致使运动轨迹在某段时间内输出误差较大。对此,采用阻抗控制机器人手臂关节运动,并对跟踪角位移进行误差仿真。创建了双臂机器人运动模型简图,通过雅克比矩阵推导出机器人手臂逆运动学方程式。建立分层优先级任务体系结构,分析了冗余机械臂关节规避极限状态,设计了阻抗控制方法。采用Matlab软件对冗余机械臂阻抗控制效果进行仿真,并与无阻抗控制效果进行对比。结果显示:在无阻抗控制条件下,冗余机械臂在某段时间内会偏离期望运动轨迹,造成误差较大;在有阻抗控制条件下,冗余机械臂在整个运动时间内,都能很好地实现轨迹跟踪任务,输出误差较小。因此,采用阻抗设计方法,双臂机器人能够避免关节的限制,更好地完成轨迹跟踪任务,提高跟踪精度。
- 杨帅杨帅
- 关键词：机器人阻抗控制
- 一种基于LON总线的污水水质监测用旋转式信息收集装置
- 本实用新型公开了一种基于LON总线的污水水质监测用旋转式信息收集装置，包括沟道，沟道的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有轴承座，轴承座的内部固定连接有转动轴承，转动轴承的内圈固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有...
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- 文献传递
- 一种基于工业通信网络的实验实训综合教学装置
- 本实用新型公开了一种基于工业通信网络的实验实训综合教学装置，包括电气安装柜本体（1），电气安装柜本体（1）上设置电气元器件，其特征在于：所述电气安装柜本体（1）的正、反面四周均设置有走线槽（2），电气安装柜本体（1）正、...
- 侍寿永居海清王玲吴会琴薛岚
- 文献传递
- 浅析基于工作过程导向的凌阳单片机课程项目化教学被引量：3
- 2010年
- 基于工作过程导向的人才培养模式打破了学科体系的构建传统,建立了以工作任务为核心辐射知识传授与能力培养的课程内容体系,是职业教育重要发展方向。本文根据单片机产品开发的典型职业岗位工作过程,对凌阳单片机课程的项目化教学内容和方法进行了研究。
- 薛岚杨帅
- 关键词：凌阳单片机项目化教学
- 基于神经元芯片MC143150和单片机AT89S51的LON节点研究与设计被引量：19
- 2007年
- 利用Lonworks开发原理探讨了基于神经元芯片MC143150和单片机AT89S51的LON节点的硬件和软件的设计过程,在硬件方面介绍了采用ADC0809模数转换芯片的数据采集系统、AT89S51和MC143150的接口及MC143150和物理网络的接口;在软件方面介绍了数据采集、并行slave A模式的通信和利用网络变量发送信息三方面的程序设计。实验结果表明,节点的控制能力显著提高。
- 徐建俊杨帅薛岚高安邦
- 关键词：LONWORKS
- 机器人离线编程工作时长控制及安全保护设备
- 机器人离线编程工作时长控制及安全保护设备，它涉及一种机器人安全控制保护设备的改进，具体涉及一种机器人离线编程工作时长控制及安全保护设备。在线检测模块的检测信号输出端分别连接在线确认模块和离线确认模块，离线时长确认模块的信...
- 杨帅史宜巧薛岚孙炳孝张小红
- 文献传递
- 基于LonWorks技术矿山生产监控系统的设计被引量：8
- 2010年
- 为保障矿山生产安全,采用LonWorks现场总线技术设计了分布式的矿山生产监控系统。系统主要由主从控制器结构的节点完成信息采集与处理,该节点主要由主机AT89S51和从机TMPN3150构成,主从机之间采用基于虚拟令牌传输协议的slave_A并行接口,解决了AT89S51与TMPN3150抢占数据总线的问题,并给出了在主机AT89S51和从机TMPN3150之间的数据通信和数据向总线解析过程,系统由监控节点、iLON100、LNS、路由器、LonMaker和LNS DDE Server构成。实践表明,该系统实时性好、精确性高,具有较好的性价比。
- 成建生杨帅薛岚于建明
- 关键词：矿山生产LONWORKS监控系统
- 一种高散热复杂曲面工作机器人用离线编程机箱
- 本实用新型公开了一种高散热复杂曲面工作机器人用离线编程机箱，包括机箱外壳，所述机箱外壳下端固定连接有对称设置的支撑脚，所述机箱外壳右端开设有对称设置的螺纹孔，所述机箱外壳右端活动连接有侧端盖，所述侧端盖上开设有另一螺纹孔...
- 杨帅史宜巧薛岚孙炳孝田晨帆张小红
