薛文奎
- 作品数：22 被引量：32H指数：4
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于SOPC的电梯智能控制器研究
- 2012年
- 通过SOPC Builder搭建出的Nios II软核微处理器及外围设备控制器作为电梯智能控制器硬件平台。系统控制采用PI算法与片上可编程技术SOPC的特点充分结合起来,很好地解决了智能控制器实时性差的问题。实验结果表明,改善了传统系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高。
- 薛文奎朱清智
- 关键词：嵌入式操作系统智能电梯PI算法智能控制器
- 三相变压器运行效率的实验研究
- 2016年
- 通过实验对变压器的铁损和铜损进行测定,并对实验结果进行分析研究,测出了变压器的基本参数,认识到了铁损和铜损对变压器效率影响的实质。通过空载和短路实验测取了变压器的空载特性曲线和短路特性曲线,并在不同负载功率因数下对三相变压器进行实验,最终得到了变压器的运行效率特性曲线。
- 薛文奎
- 关键词：铁损铜损功率因数
- PLC技术下的码垛机器人智能工作站设计及应用被引量：3
- 2018年
- 码垛技术属于物流、工业自动化领域中的全新技术,在我国社会不断发生的过程中,码垛技术也在不断的发展,通过码垛机器人能够使企业劳动生产率得到进一步的提高,并且还能够进一步降低生产成本。目前,我国饲料加工企业逐渐朝着大型化及集团化的方向发展,并且劳动力成本在不断的提高,大部分的工业加工够具有工荒的问题,并且劳动力成本在不断的降低。为了能够有效实现现代工业企业的持续发展,本文基于PLC技术实现了码垛机器人智能工作站的设计。最后将其和人工码垛实现对比,表示此码垛机器人具有较高的工作效率、低事故率,能够在我国工业及物流等企业中推广使用。
- 王波薛文奎
- 关键词：PLC技术码垛机器人工作站
- 一种基于5G技术的天线加工用夹持固定支架
- 本发明公开了一种基于5G技术的天线加工用夹持固定支架，涉及到天线加工技术领域，包括固定底板，所述固定底板的表面固定安装有控制器。本发明通过支架夹持机构，在使用时，通过夹持电动推杆与第一接近传感器和第二接近传感器配合，自动...
- 周斌虞文武薛文奎张紫霞
- 文献传递
- 基于谐振频率约束的超声磨削负载自适应控制系统设计被引量：1
- 2019年
- 为了实现负载自适应超声磨削,建立了基于谐振频率约束的智能自适应控制系统。对该智能系统的控制原理、控制算法以及控制效果进行研究。采用力电类比等效理论,建立了超声磨削系统等效电路模型,推导了超声磨削系统的谐振频率方程。通过理论计算和实验分析了负载对超声磨削系统谐振频率的影响规律。依据负载对谐振频率的影响特性,开发了基于谐振频率反馈的超声磨削模糊控制器,并在Siemens数控机床上进行测试实验。实验结果表明:谐振频率控制误差为1.2%,磨削力波动范围控制在5N以内。系统控制稳定、鲁棒性好,能有效提高磨削加工质量和效率,减少磨具磨损。
- 薛文奎谢鸥夏裙
- 关键词：谐振频率超声磨削自适应控制
- 空间机械臂单关节驱动器的设计被引量：5
- 2009年
- 空间机械臂在空间特殊环境下工作时,其关节驱动器的工作性能与在地面上有很大的差异。本文针对空间机械臂的特殊要求设计了一个基于CAN总线的单关节驱动器。该驱动器由MCU、CAN驱动器、精密运动控制器LM629、L298N桥式驱动电路专用芯片、带编码器的直流伺服电机和行星减速器组成。根据空间机械臂的实际工况,利用该关节驱动器进行了数学仿真和单因素实验研究。实验结果表明系统响应快、参数调整方便,控制精度基本达到预期的结果。
- 刘站立宁祎薛文奎
- 关键词：空间机器人关节控制器鲁棒PIDCAN
- 齿轮的加工方法
- 本发明公开了一种齿轮的加工方法，方法的步骤中含有：下料；铸造齿轮毛坯；对齿轮毛坯正火处理；正火处理时，正火温度保持在65℃～70℃，持续时间为60分钟～80分钟；对正火处理后的齿轮毛坯切齿，得到第一半成品；在第一半成品上...
- 吴超周斌薛文奎
- 文献传递
- 一种压力机
- 本实用新型涉及一种压力机，属于压力机械领域，所述的压力机主要包括容积式油泵、油箱、活塞式油缸、C形床身、压力杆、红外检测装置、U形工作台；所述的C形床身设置于底座上，C形床身背部设有容积式油泵，C形床身顶部设有油箱和活塞...
- 薛文奎李海兵汤家荣张德意
- 文献传递
- 仿鲹科机器鱼双体耦合波动推进动力学特性研究被引量：4
- 2017年
- 采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相和反向波动时的阻力和升力系数。实验测试表明:双体机器鱼反相波动耦合推进速度比同相波动高,且游动更稳定。研究结果对仿生水下机器人的研制具有指导意义。
- 薛文奎谢鸥
- 关键词：动力学特性
- 一种具有多自由度的工业焊接机器人
- 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述...
- 许文稼靳敏吴梅吴玲玲段瑞珍薛文奎
