袁宇鹏
- 作品数：15 被引量：51H指数：4
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 智能轮式机器人离散模糊自适应PID控制研究被引量：6
- 2015年
- 智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特点,提出了一种结合模糊推理的离散模糊自适应PID控制器,基于运动系统控制输出的误差等数据,通过模糊推理在线整理PID控制器参数。以智能轮式机器人控制模型为被控对象,对于离散模糊自适应PID控制器和常规PID控制器进行了仿真实验,实验结果表明离散模糊自适应PID控制器在智能轮式机器人运动系统的控制中具有更佳的控制性能。
- 张文君盛维涛袁宇鹏李晓龙
- 关键词：模糊推理PID控制
- 基于自适应采集频率的危岩监测系统及其风险评估方法
- 本发明提供了一种基于自适应采集频率的危岩监测系统及其风险评估方法，包括环境信息采集模块、危岩状态信息采集模块、无线传输模块以及数据处理控制模块，当环境信息的改变超过设定阈值时，所述环境信息采集模块自动将采集到的环境信息数...
- 鲜晓东苏航刘旭东刘洋袁宇鹏蒋奇奇
- 文献传递
- 微波加热过程中的一种系统辨识建模方法被引量：2
- 2014年
- 微波加热技术广泛的应用于生物、化学等各个工业领域。本文首先阐述了基于最小二乘法的系统辨识方法理论;其次针对微波感应加热过程数据,利用Matlab系统辨识工具箱进行离线数据系统辨识,建立了微波感应加热系统的一阶滞后和二阶滞后系统模型,通过仿真对比,二阶滞后模型同原始数据的相关性优于一阶滞后系统,为微波加热过程温度控制方法的设计奠定了基础。
- 曾诚袁宇鹏王智慧
- 关键词：微波加热系统辨识MATLAB最小二乘法
- 基于自适应神经网络模糊推理系统的心电信号检测被引量：4
- 2015年
- 心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入节点层、规则节点层、平均节点层、结论节点层和输出节点层的五层结构网络的自适应神经网络模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS),并提出了基于Sugeno模糊理论、最小二乘法和梯度下降法的混合自适应学习算法来训练ANFIS中的神经网络的参数,来提高ANFIS系统的收敛性能。为验证ANFIS系统在心电信号检测中的有效性,通过原始心电信号的实测数据中的第一路腹壁混合信号(CECG)和最后一路母体心电信号(MECG)进行了ANFIS的网络训练,基于训练结果对于腹壁混合信号进行了实验预测分析,实验结果表明自适应神经网络模糊推理系统在心电信号的分析与预测中十分有效。
- 盛维涛张文君袁宇鹏苏航
- 关键词：心电信号最小二乘法梯度下降法
- 微波加热均匀性评价模型研究被引量：13
- 2014年
- 为研究微波加热中物料受热非均匀现象,分析了微波加热谐振腔内物料温度的分布特性,并建立基于最大熵和谱聚类算法的均匀性评价模型（SEU模型）.谐振腔模型长度为446 mm,宽度为400 mm,高度为297 mm.仿真实验分析得到：SEU模型指标越小表征物料受热的均匀性越好;腔体温度值分布在305 ～320 K范围时,物料温度分布均匀性较好;当改变外部因素（如物料位置）,质心坐标为（312.2,100）时,总评价指标（JSEU=0.035 82）最小,此时物料受热均匀性最好,物料位置局部最优.最后,通过微波加热实验数据验证了SEU模型的有效性以及局部最优加热位置的正确性.
- 石欣李剑南熊庆宇袁宇鹏
- 关键词：微波加热均匀性谱聚类最大熵
- 基于热动力学模型的液-固媒质微波加热过程优化控制
- 微波作为一类新型清洁环保的能源已经在食品、化工等众多领域的加热用途中表现出巨大的应用价值。但微波加热液-固媒质过程中存在的热点、过热、热失控等局部过热问题是影响微波加热技术广泛发展的难题。施加精准的温度控制策略是改善局部...
- 袁宇鹏
- 关键词：微波加热热动力学混合控制
- 带有拥挤程度指示的图形化公交站牌设计被引量：3
- 2014年
- 针对当前智能公交系统中电子站牌缺少车内拥挤程度显示的问题,设计全新的图形化公交站牌,提出一种基于超声波技术的拥挤程度检测方法。结合超声波测距、全球定位系统和通用分组无线服务技术改进传统车载终端,通过超声波测距确定各个超声波传感器下是否有乘客站立,对检测到乘客站立的传感器数量进行统计,以此推断车内的拥挤程度。设计开发图形化公交站牌,实现拥挤程度实时检测、行车路线实时标注和到站距离预测等功能。实验数据表明,该系统可靠性高,能准确反映车内拥挤程度,直观显示车辆位置,准确预测到站距离,满足智能公交系统的要求。
- 鲜晓东姜鹏唐云建袁宇鹏
- 关键词：智能公交系统超声波测距全球定位系统通用分组无线服务多线程
- 用于变电站设备巡检的机器人
- 一种用于变电站设备巡检的机器人，它包括有移动机器人、无线局域网和监控中心，其特征在于：在移动机器人上设置有工控电脑和外围设备，外围设备包括有非接触式检测装置和外围传感装置，外围传感装置采集外部环境信息发送至工控电脑，工控...
- 鲜晓东梁山刘飞赵聃敏刘娟袁宇鹏
- 文献传递
- 面向移动机器人的RFID定位节点布置方法及辅助定位导航方法
- 本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFI...
- 鲜晓东袁宇鹏曹应强吕建中李晓龙
- 文献传递
- 工业用微波源分层混合智能控制系统及控制方法
- 本发明涉及微波源控制技术领域，提供一种工业用微波源分层混合智能控制系统和控制方法，能保证新型大功率微波源安全运行的控制目标，并实现微波能的高效应用，所述控制系统，包括感知层子系统，用于对微波源和被加热媒质的状态进行检测；...
- 梁山袁宇鹏熊庆宇刘飞钟佳岐王智慧甘少君
- 文献传递
