许江宁
- 作品数：265 被引量：922H指数：15
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于遗传算法的航向测量误差分析被引量：10
- 2004年
- 提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.
- 许江宁马恒卞鸿巍朱涛
- 关键词：误差分析光学棱镜
- 用GPS卫星信号探测空中目标
- 2014年
- 利用GPS卫星信号全天候、全球实时覆盖的特点,研究以GPS卫星信号为辐射源,连续接收空中目标飞经GPS信号场的全息信号,设计了基于特征点触发采集的信号采集系统,提取目标的前向散射信号,根据目标的飞行速度确定信号的频带。在此基础上,进行目标前向散射信号的频谱分析,检测由于前向散射效应引起的信号电平突变,从而实现了对空中目标的探测。模型飞机和民航客机的探测试验结果表明,以GPS卫星信号作为辐射源,可以有效地探测到低空和高空目标飞行物。
- 李方能许江宁周红进吴苗
- 关键词：GPS前向散射特征点频谱
- 环回授时系统中光纤链路实时温度测量反推单向时延的方法被引量：1
- 2021年
- 光纤链路温度是影响光纤时间同步精度的重要因素,但光纤纤芯的实时温度存在测量难度大,估算误差大等问题。提出了一种测量光纤链路实时温度的新方法。通过对光纤链路往返时延和的精确测量,并通过卡尔曼滤波消除时延抖动和系统噪声,精准地推算出光纤链路纤芯的实时等效平均温度。基于分段温度模型的仿真结果验证了所提等效平均温度用于时间同步系统的可行性。温控箱实验结果表明,所提方法的温度测量精度约为0.015℃。采用所提方法实时跟踪纤芯温度可使环回法时间同步系统授时精度提高约1 ns。
- 陈丁许江宁许江宁江山
- 关键词：环回法
- 远距离光纤时频信号传递研究进展
- 2022年
- 光纤具有损耗低、稳定性高、抗干扰能力强等优点,在远距离、高精度、高可靠时频传输系统建设中起到了突出作用。梳理了远距离光纤时间频率传输系统实施方案和相关研究成果,并分析了双向时延不对称性和各种噪声对传递精度、稳定度、传输距离的影响。此外,提出了光纤时频传输网与现有光纤通信网络融合的下一步发展研究的建议。
- 谭小容谭小容许江宁吴苗何泓洋梁益丰
- 关键词：光纤光学光纤网络光放大器
- 单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿被引量：11
- 2012年
- 对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起的晃动、测角器件误差、旋转控制引起的换向超调误差、角位置、角速度不准确等因素而引起的误差的表现形式,定性和定量地分析了各误差对于系统精度的影响。针对对系统影响显著的旋转轴不正交误差,提出了一种基于系统自身旋转轴正反旋转的误差标定及补偿方法并进行了仿真实验。在给定条件下的仿真结果表明,该方法能够准确标定出旋转轴的不正交误差,标定精度达到角秒级。
- 查峰许江宁黄寨华覃方君
- 关键词：单轴旋转
- 罗兰C周期识别时频分析方法研究被引量：7
- 2010年
- 该文在分析罗兰C信号的STFT及WV时频变换表示基础上,仿真分析了天线输入端信噪比、天地波幅值比以及天地波相位差对罗兰C信号STFT及WV时频变换的影响。结果表明,罗兰C信号STFT及WV变换的峰值稳定,抗噪声性能强,但都存在多值性,而利用罗兰C信号WV变换的负峰值对应的频率点不同能够有效消除多值性,从而提出了基于WV变换的周期识别新方法。
- 朱银兵许江宁崔国恒马建国
- 关键词：罗兰C时频分析短时傅里叶变换
- 基于NTFT的Loran C信号包络提取技术被引量：2
- 2013年
- 提高Loran C信号包络提取的精确,是增强现代Loran C接收机的数字信号处理能力和改善接收机定位性能的关键。为弥补传统希尔伯特变换法抗噪声干扰能力弱和Morlet小波变换法存在频率偏移的缺陷,本文采用具有强抗噪声干扰能力和准确确定信号即时相位、即时频率和即时振幅特性的标准时频变换包络提取法,通过不同罗兰C信号信噪比条件下与传统包络提取方法的仿真比对分析,实现了在低信噪比-10 dB条件下,将信号包络提取精确度提高到96%,有效地解决了信号包络提取的强抗干扰能力和高精度性能相冲突的实际问题。
- 吴苗许江宁李方能苏晓庆
- 关键词：MORLET小波频率偏移
- 8倍RISC构架CUP集成电路的设计与研究
- 许江宁
- 基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真被引量：9
- 2007年
- 推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。
- 周红进许江宁刘睿
- 关键词：加速度计陀螺惯性导航系统可行性
- 水下动基座初始对准中的鲁棒自适应UKF方法被引量：10
- 2018年
- 捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波（UKF）精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计（PS）算法的鲁棒自适应UKF（ARUKF）方法。方法首先利用PS算法确定存储新息的权值,对异常的新息进行重加权;而后利用MyersTapley方法自适应地估计R阵;最后利用Huber方法中的权函数对估计出来的R阵进行修正。基于江试试验的实测数据,利用UKF、鲁棒UKF（RUKF）和ARUKF进行非高斯量测噪声条件下的动基座初始对准实验,结果表明：当观测量受到野值的污染时,ARUKF不仅具备RUKF的鲁棒性,而且能够准确地估计出观测量的噪声协方差阵R,比UKF和RUKF具有更高的初始对准性能。
- 朱兵许江宁吴苗卞鸿巍李京书
- 关键词：无迹卡尔曼滤波鲁棒自适应
