许路航
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团公司第四十一研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分布式交互虚拟仿真飞行训练平台的设计与实现被引量：4
- 2010年
- 虚拟仿真训练已成为飞行训练的重要手段之一。利用HLA分布式仿真技术,基于COM组件与PLUGIN设计了分布式交互飞行虚拟仿真训练平台,综合运用数据池、回调函数、C/S组播等方法,通过一种面向交互状态的主动触发和筛选机制,实现了通用平台下单舱、单机前后舱以及多机协同训练中实时交互和设备状态的同步。该平台适用于桌面级仿真训练软件和中小型飞行训练器的快速开发。
- 王志乐许路航付战平
- 关键词：分布式HLA实时交互COM组件PLUGIN
- 基于计算机仿真技术的人体上肢日常运动规律的研究
- 研究人体上肢日常运动规律对于手臂外骨骼的设计和控制具有重要的指导意义，可应用于临床诊断、康复训练、体育运动损伤评估、人机工程学等领域。本文以喝水动作为对象，运用计算机仿真技术研究不同条件下单关节和整个上肢的驱动力矩和功耗...
- 许路航
- 关键词：人体上肢计算机仿真
- 超大型舰船航空保障模拟训练平台设计被引量：1
- 2017年
- 针对超大型舰船航空保障作业具有人员装备多、战位分布广、协同要求高、作业风险大等特点,设计了一个超大型舰船航空保障模拟训练平台,该平台采用n(C/S)的分布式架构,以及面向对象的设计思想和基于接口的技术;介绍平台各软件模块的仿真方法,提出基于脚本驱动的虚拟人运动仿真方法、基于脚本的装备描述和交互方式;采用组件技术基于事件和有向图的方法实现人机多种样式的交互技术,构建一套基于PC机的分布式协同保障训练平台。仿真实验表明,该平台可满足不同装备和不同战位之间的协同训练需求,具有良好的扩展性。
- 毕玉泉王志乐许路航
- 关键词：分布式架构虚拟人有向图
- 一种可配置的仪器菜单系统
- 本发明提供一种可配置的仪器菜单系统，包括显示交互层及数据逻辑层；显示交互层包括多个按钮控件及一个静态控件；按钮控件，用于接收按键消息和显示菜单项；静态控件，用于显示菜单标题；数据逻辑层中的菜单管理单元，用于菜单创建、菜单...
- 杨青韩晓东黄丙志齐颜君许路航
- 一种可配置的仪器菜单系统
- 本发明提供一种可配置的仪器菜单系统，包括显示交互层及数据逻辑层；显示交互层包括多个按钮控件及一个静态控件；按钮控件，用于接收按键消息和显示菜单项；静态控件，用于显示菜单标题；数据逻辑层中的菜单管理单元，用于菜单创建、菜单...
- 杨青韩晓东黄丙志齐颜君许路航
- 文献传递
- 基于ActiveX/VegaPrime的交互视景仿真平台封装的研究被引量：5
- 2009年
- 针对VegaPrime开发的视景仿真程序复杂度高、共性多、仿真领域多、开发语言单一的特点,提出了采用组件技术,结合GLStudio功能插件,实现了集虚拟仪表、Creator节点控制、视景仿真平台各模块类库在内的封装,屏蔽了虚拟仿真平台使用的复杂性和开发语言的限制。采用Windows消息机制,确保交互的可靠性,解决了视景封装后焦点丢失和消息无法截获的问题。通过ActiveX能够动态加载场景,实现与场景的实时交互和控制,直观快速的完成虚拟仿真软件的开发。文中在多个语言环境下通过该控件实现了多种虚拟仿真软件的开发,实验证明具有开发效率高、稳定性好的优点。
- 王志乐于辉许路航
- 关键词：VEGAPRIME虚拟仪表
- 上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文)被引量：4
- 2011年
- 人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。
- 许路航王钰王志乐
- 关键词：人体上肢外骨骼逆向运动学
