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基于动作周期退化相似性度量的机械轴健康指标构建与剩余寿命预测被引量：1: 2021年; 针对工业机器人机械轴健康管理中检测效率和精准度较低的问题,提出了一种机械轴运行监控大数据背景下的基于动作周期退化相似性度量的健康指标(HI)构建方法,并结合长短时记忆(LSTM)网络进行机器人剩余寿命(RUL)的自动预测。首先,利用MPdist关注机械轴不同动作周期之间子周期序列相似性的特点,并计算正常周期数据与退化周期数据之间的偏离程度,进而构建HI;然后,利用HI集训练LSTM网络模型并建立HI与RUL之间的映射关系;最后,通过MPdist-LSTM混合模型自动计算RUL并适时预警。使用某公司六轴工业机器人进行实验,采集了加速老化数据约1500万条,对HI单调性、鲁棒性和趋势性以及RUL预测的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、决定系数(R^2)、误差区间(ER)、早预测(EP)和晚预测(LP)等指标进行了实验测试,将该方法分别与动态时间规整(DTW)、欧氏距离(ED)、时域特征值(TDE)结合LSTM的方法,MPdist结合循环神经网络(RNN)和LSTM等方法进行比较。实验结果表明,相较于其他对比方法,所提方法所构建HI的单调性和趋势性分别至少提高了0.07和0.13,RUL预测准确率更高,ER更小,验证了所提方法的有效性。; 周玉彬肖红王涛姜文超熊梦贺忠堂; 关键词：剩余寿命预测

基于数据中心的两阶段虚拟机能效优化部署算法被引量：1: 2014年; 针对数据中心在虚拟机动态部署过程中的高能耗问题,提出了面向数据中心的两阶段虚拟机能效优化部署算法——DVMP_VMMA。第一阶段为初始部署,提出了动态虚拟机部署(DVMP)算法限定主机最优部署数量,降低了闲置能耗;同时,为了应对负载的动态变化,第二阶段提出迁移约束的虚拟机迁移算法(VMMA)对初始部署方案作进一步优化,这样不仅得到的系统能耗更低,而且还能保证应用服务质量。与满载算法(FL)、基于固定门限值的部署算法(FT),绝对中位差部署算法(MAD)、四分位差部署算法(QD)、迁移周期最优算法(MTM)、最小占用率迁移算法(MIU)进行的比较实验结果表明:DVMP_VMMA不仅考虑了系统能耗优化,使运行时资源利用率更高;而且还可以避免VM频繁迁移完成对性能的提升,其在优化数据中心能耗、SLA违例、VM迁移量的控制及性能损失等指标上均有较好效果,其综合性能优于对比算法。; 张小庆贺忠堂; 关键词：云计算数据中心

一种基于突发事件应急管理的知识库引擎被引量：4: 2014年; 为了实现应急知识库的构建和应急知识库的智能化检索,基于突发事件应急管理的知识库引擎采用特征词语字典和类型词语字典的动态增长方法建立特征词语字典库和类型词语字典库,采用特征词语字典的智能化分词方法增强了信息的准确度和相关性。实验结果表明,文中设计的知识库引擎,信息查询的效率和准确度均有所提高。; 贺忠堂李新安岳强赵锋伟; 关键词：公共安全应急管理

基于云计算的综合应急管理平台体系架构研究被引量：8: 2014年; 针对当前综合应急管理平台架构的不足,提出一种基于云计算的综合应急管理平台设计方法,并重点阐述了通用数据、本地共用数据和实时数据的虚拟化存储技术、平台服务层微内核群技术和平台的集成管理与系统可搭建技术,采用设计出的综合应急管理软件平台可以满足多种用户类型、专业化、低成本、定制服务等应用需要。; 李新安宋海娜贺忠堂岳强赵锋伟; 关键词：公共安全应急管理云计算微内核系统架构

云计算系统中数据中心的节能算法研究被引量：18: 2013年; 简要介绍了云计算的定义和特点,重点研究了云计算数据中心的高能耗问题,对目前的节能算法进行了分类,重点综述了基于DVFS的节能算法、基于虚拟化的节能算法以及基于主机关闭/开启的节能算法,并对算法的优缺点和适用环境作了比较分析。最后总结了云计算数据中心的能耗管理中进一步的研究难题。; 张小庆贺忠堂李春林张恒喜钱琼芬; 关键词：云计算数据中心节能环保动态电压虚拟机

工业机器人预测式健康管理本体半自动化构建被引量：1: 2022年; 针对工业机器人预测式健康管理(PHM)案例信息缺乏深度利用、PHM本体人工构建、过程不智能、构建成本高、本体不完备等问题,提出一种工业机器人PHM本体半自动化构建方法。首先,对多源工业机器人PHM语料进行分词、去除停用词等预处理;其次,使用融合词频、文档频率、TF-IDF、C-value等算法进行本体概念综合抽取;接着,基于CSC语义词库和搜索引擎进行概念间上下属关系抽取,同时基于SAO结构进行交叉关系抽取;最后,使用Protégé工具对工业机器人PHM本体进行持久化与可视化。实验平台采用某国产机器人设备,测试数据为机器人PHM记录以及简书博客、维普期刊获取的相关文档共1690篇,与TF-IDF、C-value、LDA主题模型、BRT等算法进行实验对比,该方法在概念抽取阶段准确率提升10%,在概念关系抽取阶段提升3%,实际应用结果表明本方法有效可行。; 柳少峰肖红黄子豪姜文超熊梦贺忠堂; 关键词：工业机器人概念抽取关系抽取

基于路径适配的大规模RDF数据子图匹配算法: 2022年; 子图查询与匹配是社会网络分析和大规模网络图知识发现中的核心技术,也是决定大规模社会网络分析和知识发现准确性的关键。针对当前大规模图数据环境下子图查询算法准确率低、开销大的问题,提出基于路径适配的子图匹配算法。首先基于路径建立图数据的RDF(Resource Description Framework,资源描述框架)索引;然后将查询子图分解为一组路径,在分解过程中为每条路径获得一组候选匹配路径;最后通过k-partition交集图将候选路径连接在一起,从而构建出查询图的结果子图。实验测试了在不同数据集上的路径索引构建时间以及F-measure值,与Spath(Shortest Path,最短路径)算法、Sapper算法和SQM(Subgraph Query Matching,子图查询匹配)算法相比,在处理大规模数据时,该算法的查询准确率提高了15%。; 胡新苗林穗姜文超熊梦贺忠堂; 关键词：社会网络知识发现

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贺忠堂