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赵洋

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇灵巧手
  • 1篇大载荷
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇载荷
  • 1篇抓持
  • 1篇抓取
  • 1篇仿人灵巧手
  • 1篇承载能力
  • 1篇承载能力分析

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇赵洋
  • 1篇吴伟国

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
大载荷四指仿人灵巧手强力抓取能力优化与承载能力分析
在机器人研究领域,为实现多任务而研究开发的机器人仿人灵巧手已经越来越受人关注,成为机器人领域中一个重要的研究方向。在仿人灵巧手研究领域,专家学者已经对灵巧手的结构、灵巧手的灵巧操作及稳定性、抓持接触力等问题做了大量的研究...
赵洋
关键词：有限元法
文献传递
仿人四指灵巧手的抓持能力分析被引量：6
2010年
对四指仿人灵巧手的结构及单手指运动学及动力学进行了分析,为深入地研究该灵巧手的控制提供了理论依据。在ADAMS中进行了灵巧手抓取物体仿真实验,实时得到手指与抓取物体间的接触力值。并利用有限元方法分析了灵巧手在强力抓取时的手指结构的力学性能,验证了该灵巧手可以达到实现设计目标所要求的抓取载荷。为抓取实验提供了抓取物体重量的理论分析依据。
吴伟国赵洋
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