赵海良
- 作品数：34 被引量：58H指数：5
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
- 电烤箱模糊控制器
- 电烤箱模糊控制器属于一种智能控制器，特别适用于电烤箱箱内工作温度的控制。该控制器采用模糊逻辑、复合-多重蕴涵的模糊推理方法，根据热电偶或热敏电阻测得箱温及其变化率，运用直接调用控制规则和控制表结合的模糊控制技术，通过单片...
- 徐扬吴建乐赵海良黄天民
- 文献传递
- 单调惯性系统的智能模糊控制理论研究
- 目前,智能模糊控制理论研究滞后于应用技术的发展。主要表现在下述几个方面:对模糊控制算法自身的一些性质缺乏深入研究;模糊控制系统稳定性理论的研究由于多沿用有模型的方法,其结果难于用于分析无模型系统;对于模糊控制系统的动态和...
- 赵海良
- 关键词：模糊控制智能控制仿人控制
- 文献传递
- 强制稳定模糊控制系统设计方法被引量：3
- 2000年
- 基于在线辩识被控对象输出量的状态变化趋势 ,给出了一套强制稳定模糊控制设计方法。克服了常规模糊控制器在系统参数发生变化时容易出现的振荡现象。引入了曲线形态描述函数向量和单调光滑过渡系统等概念 。
- 赵海良
- 关键词：稳定性模糊控制智能控制
- 一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法
- 本发明公开一种基于邻域系统的智能车辆轨迹规划方法，在基于被控系统的动态特性下，选定合适的邻域系统，进而实施周期性的测控过程：首先根据当前状态，在其邻域系统中找出满意的可行邻域，并将该可行邻域看作是静止不变的；再在找出的可...
- 王星赵海良王志刚
- 文献传递
- 基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究被引量：4
- 2013年
- 为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型。整个过程形成了一套基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法,并对智能车实时搜索矩形安全邻域及据之决策行进的过程进行了仿真。结果表明,该方法可以实时规划智能车的行驶路线,有效地应对突发行驶障碍等问题。
- 熊升华赵海良
- 关键词：智能车辆自动驾驶系统仿真
- 基于图像识别的模糊测距方法被引量：5
- 2020年
- 当前智能车、智能机器人技术发展迅速,基于简易视觉的障碍物检测方法愈加重要。为此,结合部分场景障碍物检测进行研究,建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型。首先,选择某些典型物体作为标准可识别物,并以简单函数的拟合曲线近似其图像与距离之间的数量关系;然后,对测距场景进行模糊识别,锁定特定的标识物,以简化测距模型匹配的计算量;最后,为提高测算精度,对障碍物与标准可识别物的贴近度进行计算,选用贴近度最高值来测算障碍物与镜头之间的距离。实验结果表明:该方法具有一定的精确性,可以满足智能机器人测距的实时性和准确性要求。
- 王志刚赵海良王星
- 关键词：图像识别模糊推理
- 直流斩波机车恒流模糊控制规则化方法
- 该文利用直流斩波串励机车电流特性的理论模型并结合模糊控制思想，给出了直流斩波机车恒流控制的一种规则化方法。对控制规则体系的定性分析表明，该方法对机车控制是有效的。借助于微处理器该文的设想可以方便实施。
- 赵海良
- 关键词：模糊控制串励电机直流斩波恒流控制
- 文献传递
- 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法被引量：5
- 2019年
- 针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义了曲线的弯阻指数,并以此为基础给出了邻域内的最优轨迹曲线评判模型和求解算法;以插值方法所建立的满意轨迹曲线为例进行仿真。结果表明,该方法在选取智能车的行驶轨迹的平稳光滑性上有一定的优越性。
- 王星赵海良王志刚
- 关键词：智能车辆自动驾驶邻域系统
- 定点模糊控制系统的稳定性
- 赵海良
- 关键词：模糊控制论稳定性(数学)模糊点模糊数
- 分段二次保极值的保形插值方法
- 2013年
- 现有保形插值方法一般都是基于单调数组给出的,未能解决非单调数组的保形保极值插值问题.针对任意给定的数组,将其划分为几个单调区间,并根据型值点的一二阶差商特性,适当的插入新的节点及配置各节点的导数值,给出了一种既保形又保极值的一阶光滑的分段二次插值函数的构造方法.最后通过Matlab给出了几个具有代表性的算例及其图形结果.
- 卿冬梅赵海良
- 关键词：保形插值样条插值
