邓宗权
- 作品数：11 被引量：15H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨工业大学校基金资助国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术文化科学交通运输工程更多>>
- 三自由度球型空间机器人手腕
- 一种三自由度球型空间机器人手腕，它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，...
- 邓宗权侯绪研姜生元全齐全
- 文献传递
- 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置
- 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程...
- 邓宗权全齐全姜生元唐德威候绪研王清川李贺王鑫张吉
- 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置
- 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程...
- 邓宗权全齐全姜生元唐德威候绪研王清川李贺王鑫张吉
- 文献传递
- 八轮差动－扭杆弹簧悬架式车载机构
- 八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构。针对现有八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，存在受力不均匀，平衡性差，整体稳定性差问题。本发明的差动装置(40)固设在主车体(30)的内部，差动装置(40)由第一锥齿轮...
- 高海波邓宗权陶建国
- 文献传递
- 环型谐波齿轮减速器
- 环型谐波齿轮减速器，它涉及一种谐波减速器，针对现有环形谐波减速器存在承载能力小，动、静刚轮同轴度低，传动精度低问题。本实用新型的波发生器(4)为一椭圆凸轮，波发生器(4)的外壁上装有两个柔性滚珠轴承(5)，两个柔性滚珠轴...
- 高海波邓宗权陶建国
- 文献传递
- 一种模拟月球着陆器低重力着陆试验方法被引量：14
- 2005年
- 针对月球着陆器模拟着陆试验中低重力实现困难的问题,对国外已有低重力着陆试验方法进行了分析比较.在考虑试验成本和试验场地为主要因素时,得出了滑轮平衡法为经济实用方法的结论.在考虑滑轮转动惯量和转轴摩擦的基础上,应用拉格朗日方程推导了配重块质量及着陆器加速度相对误差计算公式,并对所得公式进行了实验验证.
- 王少纯邓宗权胡明高海波
- 关键词：月球着陆器着陆
- 行星探测车低重力实验的悬挂装置和吊架悬挂方法
- 本发明一种行星探测车低重力实验的悬挂装置和吊架悬挂方法，该行星探测车包含一个悬架机构，其特征在于，该悬挂装置包含有：一套悬挂机构，其设于行星探测车的上方，并与行星探测车的悬架机构的构型和尺寸相同；多对吊点，分别设于行星探...
- 邓宗权高海波刘振陶建国丁亮
- 文献传递
- 三自由度球型空间机器人手腕
- 一种三自由度球型空间机器人手腕，它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，...
- 邓宗权侯绪研姜生元全齐全
- 3D-Si/LG5复合材料微观组织及热物理性能研究被引量：1
- 2010年
- 采用压力浸渗技术制备Sip/LG5复合材料并对其进行高温扩散处理。组织观察表明:复合材料增强体形貌经过高温扩散处理后由不规则的尖角形状转变为三维网络结构(3D)。对3D-Si/LG5复合材料界面的研究表明,与高温扩散处理前复合材料的界面相比,三维网络结构3D-Si/LG5复合材料的界面更光滑,界面结合程度也更好。三维网络结构3D-Si/LG5复合材料界面处及基体合金内部有Si析出,基体合金中存在着孪晶;三维网络结构3D-Si/LG5复合材料的平均线膨胀系数与高温扩散处理前相比,降低了10.5%;增强体三维网络化减少界面及基体中大量细小弥散的Si析出,使得三维网络3D-Si/LG5复合材料的热导率变化不大。
- 修子扬陈国钦王晓峰武高辉邓宗权
- 关键词：网络结构微观结构热膨胀系数热导率
- 行星探测车低重力实验的悬挂装置和吊架悬挂方法
- 本发明一种行星探测车低重力实验的悬挂装置和吊架悬挂方法，该行星探测车包含一个悬架机构，其特征在于，该悬挂装置包含有：一套悬挂机构，其设于行星探测车的上方，并与行星探测车的悬架机构的构型和尺寸相同；多对吊点，分别设于行星探...
- 邓宗权高海波刘振陶建国丁亮
