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邱育东

作品数：14 被引量：23H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇模范
  • 3篇车轮
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇电力
  • 2篇电力系统
  • 2篇电力系统配电...
  • 2篇电网
  • 2篇迭代
  • 2篇斗式
  • 2篇寻优
  • 2篇优化控制
  • 2篇整定方法
  • 2篇配电
  • 2篇配电网
  • 2篇评价指标
  • 2篇装卸
  • 2篇自动化
  • 2篇响应函数
  • 2篇路面

机构

  • 14篇中国科学院自...

作者

  • 14篇邱育东
  • 10篇张文生
  • 5篇韩刚
  • 4篇任俊宏
  • 4篇刘天亮
  • 4篇王星
  • 3篇张征
  • 2篇李海鹏
  • 1篇李实

传媒

  • 2篇自动化博览
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇龙岩学院学报

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇1985
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
TP-801单板机信号源
1985年
一、引言 本文介绍利用TP-801单板机作产生多种信号的信号源,各种信号的产生是采取软件方式,信号的调幅和调频可通过预置存储器中的不同数据来实现。这种单板机信号源和一般信号源相比,具有选档范围宽和接口电路简单的优点,其突出特点是能够在线修改信号参数,因此它特别适用于微机检测和控制系统的联机调试;亦可作为物理实验中的各种信号源。
邱育东邱仕嘉
关键词：单板机TP-801采样周期信号类型中断服务程序
基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法被引量：1
2021年
滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测量该动态参数;文中采用新测量方法:采集卫星导航、微惯导和轮速等多源信息;依据检测点的空间结构关系,建立多源数据结构融合算法(multi-source data structured fusion,MDSF);实时测量各车轮的瞬时滑转率;模拟仿真与实测试验的结果表明:(1)轮向速度相对误差2.43%,轮转速相对误差0.54%,使滑转率误差小于3.00%;(2)实测数据准确反映车辆运动中的动力学关系,实时体现左右车轮各自的动态特性。
邱育东韩刚张征
关键词：卫星导航系统车轮转速
车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置
本发明涉及整车测试技术领域，具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置，旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括：基于车体特定部位Q，获取车辆k时刻前向移动速度V<Su...
邱育东韩刚张征
文献传递
一种智能全自动装甑机及其装甑和补料方法
本发明公开了一种智能全自动装甑机，其中由移动支撑架支撑的输料机构的进料口和储料罐的出料口对接，输料机构下料口对准下方自动铺撒装置的接料漏斗，自动铺撒装置由安装在移动支撑架侧面滑轨上的升降托台托住，控制柜放置于移动支架底座...
张文生邱育东任俊宏王星刘天亮
文献传递
基于模范系统的优化控制系统方法
本发明公开了一种基于模范系统的优化控制系统方法，经对选定目标寻优获得这类对象的一对优化参数；再以模范系统优化响应函数为模板逐步辨识出具体对象参数，由此便捷地算出实际系统的控制器参数与滤波器参数，从而实现优化控制；并且基于...
邱育东张文生
文献传递
车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置
本发明涉及整车测试技术领域，具体涉及车辆车轮瞬时滑转率的获取方法、控制方法、系统、装置，旨在解决轮式车辆在复杂路面滑转率计算的准确性低和鲁棒性差的问题。获取方法包括：基于车体特定部位Q，获取车辆k时刻前向移动速度V<Su...
邱育东韩刚张征
文献传递
一种自动化酒醅料出窖装置
本发明公开了一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向...
张文生邱育东李海鹏刘天亮王星任俊宏
文献传递
一种智能全自动装甑机及其装甑和补料方法
本发明公开了一种智能全自动装甑机，其中由移动支撑架支撑的输料机构的进料口和储料罐的出料口对接，输料机构下料口对准下方自动铺撒装置的接料漏斗，自动铺撒装置由安装在移动支撑架侧面滑轨上的升降托台托住，控制柜放置于移动支架底座...
张文生邱育东任俊宏王星刘天亮
文献传递
一种自动化酒醅料出窖装置
本发明公开了一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向...
张文生邱育东李海鹏刘天亮王星任俊宏
文献传递
电力系统配电网带电作业机器人被引量：10
2018年
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中,容易引发人身伤亡事故。研发带电作业机器人,来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。本文在详细介绍国内外带电作业机器人研发历程的基础上,分析对比了当前带电作业机器人的技术优势及存在的问题,并设计提出了新的技术发展路线。对后续的带电作业机器人研发具有借鉴意义。
李实刘波韩刚邱育东张文生
关键词：带电作业电力系统配电网
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