邹创
- 作品数：15 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置
- 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置，包括柔轮，柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器，该侧柔轮外圈上套装有主刚轮，主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合，柔轮与主刚轮存在齿数差，主波发生器驱动电机的电机座与主刚轮固定于同...
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- 文献传递
- 一种基于压电陶瓷的涡轮机叶片夹具与位姿快速调节方法
- 一种基于压电陶瓷的涡轮机叶片夹具与位姿快速调节方法，夹具采用六个销钉对涡轮机叶片的叶身曲面进行定位，用螺杆对叶片两端的端平面进行夹紧，定位销钉底部与压电陶瓷的位移输出杆相配合，位姿快速调节方法利用压电陶瓷位移输出杆长度随...
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- 文献传递
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置
- 一种具有鼓形轮齿的扁平谐波传动装置，包括柔轮，柔轮分为轮齿部分、筒体部分和输出轴部分，筒体部分的长径比为1/4～1/2，输出轴部分最大轴段的直径小于或等于柔轮筒体部分的外圈直径，输出轴部分设有螺栓孔，与后续执行机构进行直...
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- 一种机器人关节用减速器综合性能测试系统
- 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装...
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- 文献传递
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法
- 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器...
- 姜歌东张弦梅雪松邹创陶涛王爽张豪
- 文献传递
- 机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析被引量：15
- 2013年
- 为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。
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- 关键词：机器人关节
- 一种基于压电陶瓷的涡轮机叶片夹具与位姿快速调节方法
- 一种基于压电陶瓷的涡轮机叶片夹具与位姿快速调节方法，夹具采用六个销钉对涡轮机叶片的叶身曲面进行定位，用螺杆对叶片两端的端平面进行夹紧，定位销钉底部与压电陶瓷的位移输出杆相配合，位姿快速调节方法利用压电陶瓷位移输出杆长度随...
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