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邹彦艳: 作品数：25 被引量：64H指数：4; 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>; 发文基金：黑龙江省教育厅科研基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育科学规划课题更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>

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基于自抗扰控制器的水下机器人姿态控制研究: 2024年; 为了提高水下机器人在水中的轨迹跟踪精度,抵抗外部和内部干扰,提出了一种基于自抗扰控制技术的最优控制方法。首先,分别建立水下机器人运动模型和数学模型。其次,通过引入新的非线性函数,提高了扩张状态观测器的控制率和传统自抗扰控制的非线性误差反馈;通过改进的扩张状态观测器,将水下机器人姿态控制系统的非线性、模型不确定性和外部干扰扩展到一个新的状态。最后,采用改进的非线性状态误差反馈来抑制剩余误差,实现系统高质量控制。与PID控制和传统自抗扰控制相比,仿真和实验结果表明:改进的自抗扰控制具有超调量小、跟踪能力强和抗干扰能力强的特点。; 邹彦艳陶泽李小京; 关键词：自抗扰控制水下机器人前馈控制

基于改进Yolov5s的混凝土坝裂缝检测研究被引量：1: 2023年; 大坝作为我国的重要水利工程,其安全性不言而喻。裂缝作为大坝的主要安全隐患,大坝裂缝的智能化检测,对管控大坝风险具有非凡的意义。提出一种基于改进YOLOv5s目标检测算法的大坝裂缝检测方法。首先,在YOLOv5s的主干特征提取网络中引入轻量级GhostNet中的Ghost模块,对YOLOv5s的主干网络进行优化,得到轻量级的模型YOLOv5s-Ghost,以降低模型的复杂度,提高裂缝的检测速度;然后在模型预测输出端融合高效的CA(Coordinate Attention)注意力机制进一步增强裂缝特征提取能力,提高裂缝模型检测的性能。实验结果表明:该方法与现有的YOLOv5s相比,模型大小复杂度降低了44.8%,准确率提升了2.6%,验证了改进方案的有效性,提高了裂缝检测效率。通过引入GhostNet中的Ghost模块和融合CA注意力机制相结合,使得YOLOv5模型的复杂度降低,参数量减少,实现了对裂缝检测速度与精度的提高,增强了网络性能。; 邹彦艳高宇佳赵宁宋志强; 关键词：混凝土坝

疫情下“数据误差分析与处理”课程在线教学方法探索被引量：1: 2020年; 为贯彻落实党中央坚决打赢新冠状病毒肺炎疫情防控阻击战的决策部署,教育部发出了2020年春季学期延期开学的通知,根据通知要求,"停课不停学"成为各学校的主要防控措施。全国各高校纷纷开展线上教学,"数据误差分析与处理"课程进行了线上直播教学。本文结合课程特点及以往教学经验,分析了线上教学中存在的问题,有针对性的提出了将直播教学与M O O C、翻转课堂相结合的教学模式,并在线上直播教学过程中进行了实践,取得了良好的效果。; 宋金波曹广华邹彦艳刘均路敬祎; 关键词：在线教学教学方法

利用小波分析进行图像数据压缩: 随着计算机和网络技术的普及,人们对数字图像在质量、大小和应用等方面提出了更高的要求,希望能够用有限的空间和带宽资源存储和传递大幅图像,并且根据实际需要,得到不同分辨率或质量的重构图像.这就要求图像压缩技术不仅有良好的压缩...; 邹彦艳; 关键词：图像压缩小波分析 JPEG2000 多分辨分析; 文献传递

混合动力汽车自适应电池组管理系统被引量：1: 2005年; 提出一整套关于动力电池组控制、管理的嵌入式解决方案。系统不但具有电压、电流、温度测量电池组保护功能,而且具有动态的SOC(State of Charge)计算方法,对于大功率的动力电池而言还具有通用性。; 刘均邹彦艳胡继东刘刚崔刚; 关键词：混合动力汽车电池保护电池管理电池荷电状态

基于改进遗传算法的模糊控制器设计被引量：10: 2013年; 针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则的选取及优化缺乏自学习能力与知识采集的手段,以及遗传算法具有自适应、启发式、概率性、迭代式全局收敛的特点,该文章将遗传算法与模糊控制相结合,给出了一种基于改进遗传算法的模糊控制器设计策略。改进算法引入了分裂算子来避免遗传算法在寻优过程中陷入局部最优解,同时对编码方式、选择算子、交叉算子以及变异算子做了相应的调整与改进。并将此改进算法用于优化模糊控制器的隶属度函数与模糊控制规则。仿真结果表明用该改进算法优化后的模糊控制器较用普通遗传算法优化后的模糊控制器具有更好的控制性能。; 邹彦艳吴宇轩宋振宇邵克勇; 关键词：遗传算法模糊控制优化设计 MATLAB仿真

基于LabVIEW的信号处理演示及实验系统设计被引量：3: 2013年; 运用LabVIEW灵活的图形化可视化编程技术,将信号处理技术与虚拟仪器技术相结合,设计了虚拟信号处理演示及实验系统。该系统设计了虚拟信号发生器、虚拟滤波器等试验,可对多类信号进行时域分析、频域分析以及时频域分析。该系统可动态调整参数,实时显示信号处理结果,交互性好,可激发学生的学习兴趣和创新意识。该系统即可应用于课堂教学,又为学生提供了课后实验平台。; 刘霞刘均殷海双邹彦艳陆敬祎; 关键词：信号处理 LABVIEW 虚拟仪器

测控专业开放实验室建设探索被引量：1: 2014年; 高校实验室开放对人才素质培养和学科建设起到重要作用。测控专业通过两年的开放实验室建设,锻炼了师资队伍,改善了实验室教学和科研环境,弥补了课堂实验的不足,培养了学生的创新能力,使得一批有热情有能力的学生获益良多。; 邹彦艳刘均路敬祎; 关键词：科研环境

GIS技术在电力实时监控系统中的应用被引量：8: 2009年; 在介绍电力实时监控系统的系统结构与功能的基础上,首先说明了电力实时监控系统与地理信息系统的关系。然后介绍了电网拓扑分析、搜索的算法思想与自动拓扑生成的方法。最后介绍了拓扑分析与搜索技术在电力调度中的应用。; 邹彦艳刘均; 关键词：地理信息系统实时监控

井斜测量系统设计与实现: 2009年; 本文在介绍井斜测量系统系统的功能与结构的基础上,详细阐述了系统的测量方法和工作原理,设计了基于机械装置的倾斜度测量方法和地面仪器,经专门的井下验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量,系统为高精度的井斜控制奠定了基础。; 邹彦艳王春华刘均; 关键词：垂直钻井井斜