您的位置： 专家智库 > >

郭建文

作品数：412 被引量：142H指数：6
供职机构：东莞理工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 355篇专利
  • 50篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 18篇机械工程
  • 14篇交通运输工程
  • 12篇建筑科学
  • 11篇文化科学
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 4篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇艺术
  • 2篇医药卫生
  • 2篇农业科学
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 41篇机器人
  • 33篇机械手
  • 24篇自动化
  • 21篇传感
  • 20篇感器
  • 19篇传感器
  • 18篇传动
  • 17篇点胶
  • 16篇生产线
  • 15篇抓取
  • 14篇自动化设备
  • 13篇遥控
  • 13篇机架
  • 13篇工件
  • 13篇避障
  • 12篇送料
  • 11篇控制器
  • 10篇电机
  • 8篇倒角
  • 7篇示教

机构

  • 389篇东莞理工学院
  • 185篇东莞市横沥模...
  • 21篇湖南大学
  • 6篇湖南省交通科...
  • 5篇东莞市三喜智...
  • 4篇东莞市轻迅科...
  • 3篇华南理工大学
  • 3篇中国科学院
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇广东天倬智能...
  • 2篇大族激光科技...
  • 1篇东北大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇湖南省交通规...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇东莞职业技术...
  • 1篇中国石油化工...
  • 1篇东莞市联匠机...
  • 1篇机器时代(北...
  • 1篇东莞信易电热...

作者

  • 411篇郭建文
  • 70篇陈海彬
  • 53篇孙振忠
  • 39篇叶国良
  • 29篇李荣泳
  • 17篇于德介
  • 14篇晏晓辉
  • 14篇张智聪
  • 14篇曾威
  • 12篇刘宇
  • 10篇何伟锋
  • 10篇梁经伦
  • 10篇吴鹏
  • 8篇张兵
  • 7篇刘坚
  • 7篇王松
  • 6篇李帅
  • 6篇胡柏学
  • 5篇李钰田
  • 5篇钟守炎

传媒

  • 8篇机电工程技术
  • 7篇东莞理工学院...
  • 4篇湖南大学学报...
  • 3篇计算机集成制...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇计算机工程
  • 2篇湖南交通科技
  • 1篇模具技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国民族博览
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇数字通信世界

年份

  • 30篇2024
  • 12篇2023
  • 22篇2022
  • 11篇2021
  • 37篇2020
  • 148篇2019
  • 85篇2018
  • 9篇2017
  • 13篇2016
  • 17篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 412 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种具有示教作用的喷涂机器人、喷涂方法和喷涂装置
本发明涉及一种具有示教作用的喷涂机器人、喷涂方法和喷涂装置，所述喷涂机器人包括载板，所述载板上设置有车轮、用于驱动所述车轮运动的第一电机、漆水储存器、与所述漆水储存器相连通的喷嘴、摄像头、用于驱动所述摄像头旋转的第二电机...
郭建文刘延星叶国良高浩杰李培辉曾志彬叶福田
文献传递
一种多爪机械手和机器人
本实用新型涉及一种多爪机械手和机器人。所述多爪机械手包括手爪基体和若干个手爪，所述手爪基体内设置有连接杆，所述连接杆上设置有斜向上的滑槽和与所述滑槽相匹配的滑动部件；所述连接杆的一端与驱动模块连接，所述手爪通过弹性部件与...
郭建文劳振鹏孙振忠叶国良陈喆曹金梅曾志彬黄杰良
自动排料送料机
1．本外观设计产品的名称：自动排料送料机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件进行自动排料送料。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和构造。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
郭建文劳振鹏黄绵光高浩杰黎宇恒黎志滔曾志彬叶福田
陆空两栖仿生机器人
本实用新型公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有...
梁勇东骆延东郭建文罗梓棋张思莹吴炳培刘媛何莹莹
文献传递
一种塑料型材自动打孔机
本发明涉及塑料型材加工装置的技术领域，更具体地，涉及一种塑料型材自动打孔机，包括固定支架、可向下运动压紧塑料型材的压紧装置、用于塑料型材打孔的钻孔装置、用于调整钻孔装置和压紧装置位置的调整装置以及用于推动钻孔装置进刀和退...
郭建文劳振鹏孙振忠叶国良曾志彬吴国洪吴佳朋梁文巍
文献传递
基于“三融合三驱动”的机械类专业学生创新实践能力培养
2022年
在新工科建设背景下,针对当前机械类专业人才创新实践能力培养中存在的问题,东莞理工学院机械工程学院在培养学生创新能力方面不断实践,构建“三融合”创新实践能力培养体系,建立“三驱动”创新实践能力培养动力机制,有效推动了新工科价值引领、专业教育、创新教育有机整合,深化机械类专业新工科的内涵建设,为传统的机械类专业面向新工科的转型升级提供了有益的借鉴。
郭建文李钰田黄楚刁卢文娟
关键词：机械类专业创新实践能力培养
一种遥操作姿态跟踪估计系统和方法
本发明涉及机器人数字孪生技术领域，尤指一种应用于复杂环境的遥操作姿态跟踪估计系统和方法；系统包括遥操作机械臂、动作捕捉系统、信号发生器和至少三个工业相机，三个工业相机通过信号线同时与外部触发信号装置连接，动作捕捉系统与工...
黄嘉乐郭建文孙振忠苗涵琪罗晓杰
文献传递
一种用于农作物的收获传输机
本发明公开了一种收获传输机。该收获传输机包括基座、以及设置在基座上的抖料装置和送料装置，所述抖料装置设置在送料装置的进料口处；所述送料装置包括传输皮带和用于套设传输皮带并引导所述传输皮带传动的主动滚轴和从动滚轴，所述主动...
郭建文吴佳朋劳振鹏孙振忠叶国良曾志彬吴国洪梁文巍
文献传递
一种双面自动化焊接设备
本发明公开了一种双面自动化焊接设备，其机架的固定支撑板上端侧装设有由转盘驱动电机、转盘驱动分割器驱动而进行间歇性转动的活动转盘，活动转盘边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块，各工件定位块上表面分别开设工件定位槽...
张智聪何伟锋郭建文
文献传递
一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。包括机架、驱动机构、吸附组件和侧向承托机构，所述的驱动机构设置在机架上，所述的吸附机构滑动安装在机架上，所述的侧向承托机构设置在吸附组件两...
郭建文孙振忠李志峰叶国良曾志彬吴国洪李晓彦劳振鹏
文献传递
全选 清除 导出
共42页<12345678910>
聚类工具0