郭鸿武
- 作品数：27 被引量：57H指数：5
- 供职机构：国防科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- SISOTOOL在自动控制原理实验教学中的应用
- 本文结合高校自动控制原理课程中的倒立摆实验平台,引导学生借助Matlab环境下的可视化设计工具SISOTOOL进行控制器设计,并通过直观的倒立摆控制系统设计实验,使学生熟悉控制器的设计过程及其在实际系统中的应用效果,提高...
- 马建军郭鸿武李鹏耿丽娜
- 关键词：自动控制原理课程实验教学
- 文献传递
- 非圆截面弹体侧向动力学特性分析
- 2005年
- 相对于常见的圆截面弹体的动力学特性分析而言,非圆截面弹体的动力学特性分析有其特殊之处;而对于飞航式导弹其侧向的动力学特性分析方法与一般的弹道式导弹相比较为复杂。本文研究了具有非圆截面弹体和大升阻比气动外形的某类型飞航式导弹的侧向动力学特性,对研究方法进行了尝试,对结果给出了讨论。
- 赵兴锋郭鸿武彭学锋郑志强
- 关键词：动力学特性分析飞航式导弹
- 基于递推傅里叶变换的飞行器参数在线辨识方法被引量：4
- 2014年
- 在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法。在建立飞行器系统模型结构的基础上,利用频域递推傅里叶变换及最小二乘方法,实现对气动及控制偏导数的在线辨识。针对某飞机纵向通道的在线辨识仿真验证该方法有效,且计算速度和收敛速度快,辨识结果与参数真实值之间的一致性好,方法对传感器噪声有较强的适应性。最后,分析比较了各种典型激励信号对辨识结果的影响,为进行实际在线辨识试验提供了参考依据。
- 鲁兴举郑志强郭鸿武
- 关键词：气动导数傅里叶变换频域
- 对大学新生进行开课前教育的几种途径
- 2007年
- 教学是大学的中心工作,本科教学在大学人才培养工作中的重要性不言而喻。国防科技大学一直非常重视本科教学,教师积极参与教学,从不同视角研究教学,在本科教学实践中积累了丰富的经验,本刊在此刊发部分文章,以资交流。
- 郭鸿武安强欧阳强
- 关键词：大学新生教育
- 运用多学科交叉模式培养创新型自动化专业人才
- 随着科学技术的飞速发展,自动化科学与信息科学、计算机科学、航空宇航科学、生物学、经济学、管理学等不同学科相互渗透融合,催生出了生物信息学、认知科学、量子信息学、仿生学等新兴交叉学科.创新型自动化专业人才的培养应该注重基本...
- 马建军郑志强郭鸿武
- 关键词：研究生教育自动化专业
- 文献传递
- 基于控制系统稳定性的后置线加速度计位置约束
- 2005年
- 本文讨论了线加速度计后置对飞行器线加速度反馈控制回路的影响，然后通过对系统闭环传递函数的分析，根据控制系统稳定性的要求，推导得到了对后置线加速度计安装位置的约束，并给出了一个计算实例。
- 郭鸿武
- 关键词：惯性导航系统飞行控制线加速度计
- 基于加权融合的复合制导方法研究被引量：1
- 2010年
- 精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力。为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用。如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点。本文着重分析了目前各种制导方式、多传感器制导中存在的不足,讨论了基于先验和专家系统综合评估决策的多种制导方法的加权融合制导方法。给出了一种加权融合算法,该算法是基于某种导弹的仿真实时融合算法。该方法适用所有的制导方式,更适于多传感器融合复合精确制导武器,已在多种类型的地面跟踪测量设备上进行了验证,证实了该方法切实可行。在多种传感器和信息处理方法高度集成的未来,相信会得到更广泛的运用。
- 赵睿郭鸿武胡蕾
- 关键词：精确制导综合评估加权融合
- 三级倒立摆的LQG最优控制应用研究
- 本文针对三级倒立摆的强耦合不稳定性，应用线性二次型高斯最优控制的方法，设计了 LQG 控制器，对其进行仿真研究，仿真结果表明设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制，且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
- 叶建斌郭鸿武
- 关键词：倒立摆系统最优控制MATLAB仿真抗干扰能力
- 加速度计后置的飞行器控制系统反馈补偿设计
- 本文研究了加速度计后置情况下某飞行器控制系统的反馈补偿环节的设计.首先分析了加速度计后置对系统稳定性的影响,然后采用在加速度反馈回路中增加一阶微分环节的方法进行补偿,并通过比较补偿前后系统性能的变化,表明了采用一阶微分环...
- 郭鸿武
- 关键词：飞行器反馈补偿控制系统
- 文献传递
- BTT导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计被引量：13
- 1999年
- 研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化， 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。
- 郭鸿武刘明俊
- 关键词：自动驾驶仪解耦设计导弹BTT
- 全文增补中
