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金媛媛

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动玻璃
  • 2篇电动玻璃升降...
  • 2篇遗传算法
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学逆解
  • 2篇升降器
  • 2篇受力
  • 2篇受力分析
  • 2篇逆解
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应遗传
  • 2篇模拟退火
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人逆运动...
  • 2篇玻璃升降
  • 2篇玻璃升降器

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇金媛媛
  • 2篇廖红兵
  • 2篇何强
  • 2篇刘达斌
  • 2篇侯少毅
  • 2篇郭兴辉
  • 1篇秦伟

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇2007年中...

年份

  • 4篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器人逆运动学的模拟退火自适应遗传算法被引量：3
2007年
对5自由度关节型机器人的运动特点进行分析,并建立该机构的运动模型.在基本遗传算法的基础上,针对求解串联机器人运动学逆解的特殊性,为了消除遗传算法易陷入局部最优或早熟问题,提出一种新颖的改进遗传算法,采用模拟退火和自适应策略,保证其收敛性并加快收敛速度.仿真结果表明,该算法求解精度高,收敛速度快,且稳定性好.
金媛媛秦伟
关键词：遗传算法自适应模拟退火运动学逆解
机器人逆运动学的模拟退火自适应遗传算法研究
本文研究了机器人逆运动学的数值优化数学模型，对机器人逆运动学的模拟退火自适应遗传算法进行了深入、系统的分析。将局部搜索能力强的模拟退火算法与全局搜索能力强的遗传算法相结合，采用自适应模拟退火及精英保留策略，提出了将模拟退...
金媛媛
关键词：运动学逆解遗传算法
文献传递
浅析电动玻璃升降器
本文首先介绍了电动玻璃升降器的种类、特点。然后对交叉双臂式电动玻璃升降器的基本工作原理及受力和运动进行了分析。最后得到了交叉双臂式电动玻璃升降器负载的变化规律及其结构的约束条件。
廖红兵刘达斌郭兴辉何强侯少毅金媛媛
关键词：电动玻璃升降器受力分析
文献传递
浅析电动玻璃升降器
本文首先介绍了电动玻璃升降器的种类、特点。然后对交叉双臂式电动玻璃升降器的基本工作原理及受力和运动进行了分析。最后得到了交叉双臂式电动玻璃升降器负载的变化规律及其结构的约束条件。
廖红兵刘达斌郭兴辉何强侯少毅金媛媛
关键词：电动玻璃升降器受力分析
文献传递
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