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金方强

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学求解
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学求解
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人语言
  • 1篇工业机器人
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇新疆工业高等...

作者

  • 3篇金方强
  • 2篇高洪明
  • 2篇何广忠
  • 2篇吴林
  • 1篇马瑞军

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 3篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弧焊机器人示教编程器的设计研究
在线示教编程是弧焊机器人的一种重要编程方式.传统的单片机示教盒对机器人的编程功能有限,无法充分发挥机器人的灵活性.因此,该文针对在线示教编程时提高弧焊机器人灵活性的需要,研究设计了基于嵌入式单板计算机的弧焊机器人示教编程...
金方强
关键词：弧焊机器人机器人语言
文献传递
焊接机器人逆运动学求解的通用高效算法被引量：1
2004年
由于现有的机器人离线编程与仿真系统有着提高系统通用性的需求,本文针对常用到的六旋转关节(6R)焊接机器人,进行了逆运动学求解通用高效算法的研究。本文提出了具有特殊几何结构工业机器人的逆运动学求解通用高效算法,对该算法进行了VC++和Matlab混合编程实现,并验证了算法的正确性、通用性和高效性。
金方强高洪明何广忠吴林
关键词：焊接机器人逆运动学
符号计算在机器人运动学求解中的应用
2004年
用符号计算和析配消元法获得了 6R工业机器人逆运动学的通用求解算法。由于经符号计算推导出的运动学解析解不仅求解速度快,而且对于工业机器人具有通用性。
金方强高洪明何广忠吴林马瑞军
关键词：工业机器人运动学
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