钟映春
- 作品数：82 被引量：253H指数：10
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>
- 水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发
- 泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,...
- 钟映春杨宜民
- 关键词：微机器人水生动物微驱动器仿生机器人
- 文献传递
- 周围神经虚拟三维重建中神经束功能及形态定位的组织化学染色方法研究被引量：4
- 2012年
- 目的探索周围神经虚拟三维重建中不同性质神经纤维与功能束的组织学水平的形态学定位方法。方法取自愿捐献新鲜成人尸体右侧正中神经作为样本进行连续冰冻切片,取形态完整标本切片30个,首先采用单纯Karnovsky-Roots法对神经切片染色(A组,n=30),再依次行甲苯胺蓝染色(B组,n=28)以及丽春红2R染色(C组,n=21)。每种染色完成后即于光学显微镜下分区显微摄影(×100)并拼接成全景图像,比较不同染色方法下全景图像的纹理特征、乙酰胆碱酯酶活性部位数量及平均灰度;并对比计算机自动获取神经束轮廓结果,以确立获取理想图像的染色方案。结果 A、B、C组乙酰胆碱酯酶活性位点数量分别为(21.63±4.06)×102、(20.64±3.51)×102、(20.54±5.71)×102个;平均灰度分别为(1.41±0.06)×102、(1.10±0.05)×102、(1.14±0.07)×102。各组间乙酰胆碱酯酶活性位点数量差异无统计学意义(F=0.64,P=0.54);与A组比较,B、C组平均灰度均较低,差异有统计学意义(P<0.001)。A组仅乙酰胆碱酯酶活性部位着色;B组髓鞘显示不满意;C组可同时显示神经纤维轴突及髓鞘染色,神经束和不同性质神经纤维纹理特征最显著,神经束边界轮廓最清晰,计算机处理时假阳性容易去除,图像分割最精确。结论 Karnovsky-Roots-甲苯胺蓝-丽春红2R三重复染方法不影响神经纤维乙酰胆碱酯酶阳性位点的表达,图像纹理清晰,较符合周围神经虚拟三维重建时在组织学水平分辨及获取神经束功能状态二维图像的相关要求,有望解决周围神经组织形态学表达方式这一技术难题。
- 罗鹏张毅戚剑钟映春刘小林
- 关键词：周围神经三维重建组织化学染色纹理特征图像分割
- 铝合金车轮低压铸造智能控制系统的研究与实践被引量：2
- 2005年
- 低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文针对铝合金车轮的铸造工艺要求,研究了低压铸造的智能控制系统,实现对给定工艺曲线的快速准确跟踪。实际应用表明,所研究的智能控制系统具有良好的性能。
- 钟映春李芳
- 关键词：低压铸造智能控制
- 水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发
- 2004年
- 泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动奠定基础.
- 钟映春杨宜民
- 关键词：微机器人水生动物
- 泳动微机器人的设计及静力学分析被引量：1
- 2003年
- 详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验。试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力。
- 钟映春杨宜民
- 关键词：泳动微机器人静力学分析
- 基于互联网的过程控制远程实验教学改革被引量：13
- 2012年
- 针对过程控制课程的特点以及高校中实验设备不充裕的情况,从过程控制课程实验教学的现状、远程实验系统的实现,探讨如何利用互联网来实现远程实验。基于互联网的远程实验教学模式,通过实现仪器设备、实验资料及实验数据等的共享,有效地利用了实验资源,提高了实验效率。
- 钟映春华星罗岩
- 关键词：过程控制远程实验互联网
- 一种铝型材自动堆垛系统
- 本实用新型公开了一种铝型材自动堆垛系统，该系统包括运输铝型材的输送带、获取铝型材横截面图像的工业照相机、图像处理器、第一导轨、第一驱动电机、龙门架和堆垛机械手；该方法主要包括工业照相机捕捉工件截面图像，并将数据传送给图像...
- 钟映春文铭李军
- 文献传递
- 一种基于校对机器人角度的视觉指北方法
- 本发明公开了一种基于校对机器人角度的视觉指北方法，其步骤为，通过图像采集模块获取原始图像数据，对采集的原始图像数据进行图像数据压缩，然后提取图像的颜色分量；对提取图像的颜色分量图像，通过图像滤波，锐化将获取的颜色分量进行...
- 钟映春谢仁亮刘阿明
- 液体中运动微机器人的设计与实验
- 本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真。在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置。实验表明,该没计方案是可行的。
- 谭湘强钟映春杨宜民
- 关键词：柔性铰链有限元
- 文献传递
- 基于脉冲耦合神经网络的光驱物镜导线品质检验方法的研究被引量：2
- 2011年
- 针对传统光驱物镜导线品质人工检验存在的工作量大、效率低、准确率低等问题,文中提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的检验方法;采用PCNN对物镜导线图像进行分割、细化,提取物镜导线的特征图像,并与其他预处理算法进行了对比研究;建立了物镜导线质量的判别模型,来判断导线是否合格;完成物镜导线自动检验硬件系统的设计。在所设计的系统中进行了实验研究,实验结果表明,文中提出的光驱物镜导线品质检验方法,能够较好地满足检验的要求。
- 张淼韩光钟映春韦丽兴
- 关键词：脉冲耦合神经网络图像预处理最小方差
