闫兵
- 作品数：20 被引量：117H指数：6
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论
- 张大卫黄田杨志永徐安平闫兵
- 主要内容：构建广义棒铣刀非线性铣削力模型和非确定参数系统动力学模型及系数识别算法，发展基于空间填充曲线的可拟制切削颤振的新型刀具路径规划方法，形成完整的切削过程物理仿真和参数优化理论体系。开发动态铣削力广义预测控制模型和...
- 关键词：
- 关键词：铣削过程动力学建模物理仿真数控铣削
- 纳米级XY 微定位平台的设计与研究
- 实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台。该微定位平台具有 高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台 的位移输出。考...
- 田延岭张大卫闫兵
- 关键词：MICROPOSITIONINGTABLEPIEZOELECTRICACTUATORDYNAMIC
- 三自由度纳米级微定位工作台
- 本实用新型涉及一种用于平面磨削主动控制的新型数控纳米级微定位工作平台。三自由度纳米级微定位工作台，主要由三个可以沿轴向发生位移变化的压电陶瓷驱动器以及三个圆形凹槽弹性铰链等构成，每个驱动器的上部装有球形接头并与弹性铰链形...
- 张大卫田延岭闫兵董科
- 文献传递
- 平面连通域VORONOI图的算法被引量：18
- 1997年
- 本文探讨了平面多边形的ＶＯＲＯＮＯＩ图的性质，研究了通过合并多边形边界的两个子集生成平面单连通域ＶＯＲＯＮＯＩ图的分治算法，以及合并外轮廓和“岛”轮廓的ＶＯＲＯＮＯＩ图来生成平面多连通域ＶＯＲＯＮＯＩ图的算法。
- 张大卫闫兵倪雁冰曾子平
- 关键词：VORONOI平面多边形CADCAM
- 纳米级XY微定位平台的设计与研究被引量：5
- 2005年
- 为了实现二维平面纳米级定位,研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台。该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。考虑驱动电路的影响,建立了微定位平台的机电耦合模型。通过试验研究了微定位平台的静动态特性,试验结果表明微定位平台的分辨率为5nm,固有频率分别为143Hz和180Hz。该微定位平台可应用于纳米级的微定位。
- 田延岭张大卫闫兵
- 关键词：压电陶瓷驱动器动态性能
- 建设机械制造及其自动化重点学科, 培养高技术应用型人才
- 李充宁张永丹孙爽闫兵田美丽王金城周述齐黄伟张世龙王建民孙奇涵崔正昀张铁城田南平
- 该课题结合天津工程师范学院“机械制造及其自动化学科”的学科建设、课程体系改革和人才培养，开展了“建设机械制造及其自动化重点学科，培养高技术应用型人才”课题的研究，取得了多项研究成果，对我国高等教育中的工程技术教育，高等职...
- 关键词：
- 关键词：学科建设
- 椭圆弹性铰链的设计被引量：3
- 2004年
- 为了得到一个结构紧凑无摩擦、无磨损且高效率的微进给装置,分析了具有任意角度椭圆凹槽弹性铰链的特性,得到其在不同载荷作用下刚度的封闭解析解,并讨论了弹性铰链的刚度随椭圆长短轴之比ε变化时的情况.当ε由1变化到无穷大时,即由圆形凹槽的弹性铰链经过椭圆凹槽的弹性铰链变化到矩形凹槽的弹性铰链,弹性铰链的刚度逐渐减小,由此引起的应力集中也逐渐减小,但是其运动精度也随之降低.此外,还利用有限元的方法对弹性铰链的刚度和运动精度进行了校验.
- 田延岭张大卫闫兵
- 关键词：静态刚度应力集中系数有限元超精密加工技术
- 精密磨床辅助工件平台的设计被引量：2
- 2003年
- 为补偿精密磨床砂轮的振动对加工精度的影响,设计了一台作为磨床辅助进给装置的微进给工件平台。该工作平台采用压电陶瓷作为驱动机构,弹性铰链作为预紧机构。为了避免压电陶瓷驱动器受到弯矩的作用,在压电陶瓷驱动器的顶部和动平台之间加了一个球形接头。利用弹性铰链的预紧力,实现驱动器和动平台之间的赫兹接触。高精度的电容式位移传感器用来测量动平台的实际输出并形成反馈控制系统。为了消除压电陶瓷的迟、蠕变等非线性,采用了非线性PID控制算法来实现微进给平台的实时控制。采用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真了所设计的微进给平台的特性和闭环控制算法的有效性。
- 田延岭张大卫闫兵
- 关键词：精密磨床砂轮弹性铰链压电陶瓷非线性PID
- 职业教育电子教材建设的现状与对策研究被引量：9
- 2005年
- 职业教育肩负着为国家经济建设培养实用型人才的任务,教材质量的高低将直接影响职业教育的培养质量。针对职业教育电子(版)教材的使用及开发现状、电子教材的使用优势、特点及电子教材建设中的相关问题提出相应的对策,对促进职业教育教材的多元化建设,以适应现代化职业技术教育的需要有重要意义。
- 闫兵
- 关键词：职业教育电子教材教材质量职业技术教育
- 二自由度微定位平台的研制
- 了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台,该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨 率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。考虑驱动电 路的影响,建立了微定...
- 田延岭张大卫闫兵
- 关键词：MICROPOSITIONINGTABLEACTDYNAMICPERFORMANCE
