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陈天航

作品数：73 被引量：6H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 16篇电机
  • 16篇伺服
  • 11篇总线
  • 11篇交流伺服
  • 10篇永磁
  • 10篇永磁同步
  • 9篇伺服驱动
  • 9篇现场总线
  • 8篇永磁同步电机
  • 8篇同步电机
  • 7篇伺服驱动器
  • 7篇驱动器
  • 7篇接口
  • 7篇机器人
  • 6篇整定方法
  • 6篇控制器
  • 5篇单神经元
  • 5篇电流
  • 5篇旋转轴
  • 5篇转轴

机构

  • 73篇华中科技大学
  • 3篇武汉华中数控...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇深圳市鹏煜威...

作者

  • 73篇陈天航
  • 67篇宋宝
  • 64篇唐小琦
  • 54篇周向东
  • 18篇李虎
  • 14篇唐玉枝
  • 12篇谢远龙
  • 11篇熊烁
  • 10篇郑世祺
  • 7篇徐健
  • 7篇张航天
  • 6篇苏玲宏
  • 6篇代攀
  • 6篇夏亮
  • 5篇马泽龙
  • 5篇周彬
  • 5篇乔文君
  • 5篇蒋周翔
  • 4篇田勇
  • 4篇叶伯生

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法
本发明属于机器人标定相关技术领域，其公开了一种基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法，该方法包括以下步骤：(1)确定笛卡尔坐标空间中的一个与待标定的串联型机器人的工具中心接触的固定点；(2根据串联型机器人的初始...
宋宝周向东唐小琦尹超余晓菁熊烁陈天航徐意王昌杰郭艺璇
永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨识方法及系统，首先通过算法得到转子磁链角度的估计值，然后输出角度为转子磁链角度估计值的定子电流，接着确定转子磁链角度的估计值与转子磁链角度的真实值的位置关系，并依靠得...
宋宝徐健李羲轮郑世祺陈天航张航天唐小琦周向东
一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置
本发明公开了一种基于FPGA的千兆以太网现场总线通信装置，包括ARM/DSP扩展接口、FPGA模块、PHY芯片和现场总线通信接口，现场总线上的电信号或光信号通过现场总线接口转换成差分信号，经过千兆PHY芯片后下载到FPG...
宋宝唐小琦陈天航周彬马泽龙夏亮陈灏周芳芳
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一种永磁同步电机初始位置检测方法
本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法。该方法采样高频脉振注入+预定位法的初始位置检测原理，首先在估算两相旋转坐标上注入高频脉振电压，通过提取电流幅值来得到转子初始位置初次估计值<Image file="DDA0...
陈天航刘雄王昌杰占颂熊烁聂文强宋宝唐小琦周向东江平
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一种双模式SVPWM过调制方法
本发明提出了一种双模式SVPWM过调制方法，包括：根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制1区和过调制2区，其中0＜MI＜0.9069为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517为过调制1区，0.9517＜MI≤...
宋宝唐小琦宛世源陈天航夏亮黄金飞唐玉枝陈德
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一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的...
宋宝唐小琦徐健张航天周开城周向东谢远龙陈天航余晓菁
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基于单神经元网络的惯量估计方法及其自适应调整策略
本发明公开了一种基于单神经元网络的惯量估计方法及其自适应调整策略，首先公开了一种基于单神经元网络的惯量估计方法，该方法引入单神经元网络，利用其强大的自学习能力，根据参考模型和估计模型之间的偏差动态调整增益因子，从而使估计...
宋宝杨承博陈天航唐小琦周向东李虎钟靖龙邹益刚潘佳明余文涛
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基于预测函数的交流伺服电机变论域模糊PI控制方法
本发明公开了一种基于预测函数的交流伺服电机变论域模糊PI控制方法，包括PI控制器、变论域模糊控制器和预测函数控制器；其中，PI控制器作为主控器调节伺服电机转速；预测函数控制器根据系统当前的输入指令、控制信号和反馈输出预测...
宋宝李虎陈天航唐小琦周向东杨承博刘永兴邹益刚潘佳明姜茂文
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一种正余弦编码器的误差补偿装置
一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模...
宋宝唐小琦马泽龙夏亮陈天航苏玲宏唐玉枝周彬
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一种改进的Luenberger速度观测方法和系统
本发明属于PMSM驱动系统的速度估计技术领域，并具体公开了一种利用单神经元网络改进的Luenberger速度观测器，本发明将自适应神经元与PID控制相结合，并且将Luenberger观测器模型系统的电磁转矩输入端集成于单...
宋宝杨承博陈天航唐小琦周向东叶亚红李虎赵德鹏唐钰李伟李鹏帅
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